[发明专利]吊牌整存单取装置及其整存单取方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，更具体地说是一种吊牌整存单取装置及其整存单取方法。

背景技术

在我们日常袜子包装工序当中，需要将塑料挂钩一一对应的插入到吊牌当中去，然后一双袜子被夹入到吊牌中，最后用缝纫机将吊牌与袜子缝纫好，以往取吊牌这个工序都是人工操作实现的，需要从一大堆吊牌当中一张张剥离出来，这样量多之后，看似这么简单一个动作，它非常耗体力和眼力，尤其是对企业来说这样的人工成本就上去了，最终要的是效率低下。

检索众多的袜子包装机，比如ZL201320646203.9、ZL201310053838.2等，都没有提及吊牌提取这样的工序被机械化所代替，目前整个行业该项内容还是空白。

发明内容

本发明的目的在于填补现有技术吊牌提取这样的工序未被机械化所代替的空白，提供一种结构简单、操作方便、性能稳定、抓取分离效率高的吊牌整存单取装置及其整存单取方法。

为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种吊牌整存单取装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有一纵向布置的下料漏斗，所述下料漏斗的上开口侧缘部设置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱内设置有一容许吊牌竖立叠放的轨道料槽，所述轨道料槽具有一上端开口的置料口以及一下侧方部开口的出料口，所述出料口侧缘上设置有若干个限制吊牌自由掉出的凸缘，所述集存料箱的出料口对侧设置有一从集存料箱中抓取单个吊牌并送入下料漏斗的抓取装置，所述抓取装置具有若干个盘面齐平布置的真空吸盘，这些所述真空吸盘集成在一吸盘座上，所述吸盘座设置于一往复运动的搬运装置上。

本发明是通过真空吸盘来吸住吊牌，并通过搬运装置往复运动的动力作为牵扯力，将吊牌逐一抓取分离出来，并送入下料漏斗以进入吊牌用于袜子包装的下一步工序当中。

此外，对于真空吸盘需要提供与其相连的抽真空设备（如真空发生器等）本文作省略描述；真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的牵扯力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，而且不会产生折痕也不会造成被扯物破损。

作为优选，所述集存料箱由一对开放式的边护栏间隔平行布置而成，两所述边护栏之间围合的空间即为轨道料槽，每一所述边护栏均包括一支承板、若干支撑杆和若干圆杆组成，所述支承板斜向布置在所述机架上，若干所述支撑杆左右等间距并排垂直固定在所述支承板上，若干所述圆杆上下等间距平行跨接在若干所述支撑杆侧壁上，若干所述圆杆均平行于所述支承板布置且每根所述圆杆的下自由端上均设置有一直径大于其自身的圆形垫片，所述凸缘即为圆形垫片露出于圆杆自由端面的凸出部。

为了能够使吊牌整齐划一的竖向叠放，不仅使其能够配合抓取装置实现逐一抓取，而且使其能够被清楚监察到抓取过程，集存料箱适应性设计为一种开放式的结构。同时圆杆在位于支撑杆的内侧，也即圆杆位于轨道料槽内，这样它与吊牌的接触面积最小，放行阻力也就最小。

作为优选，两所述边护栏的各自支承板底面上均设置有两个分开布置的螺母，一所述支承板上两螺母与另一所述支承板上两螺母的螺孔一一对通构成两组对峙螺母组，每组所述对峙螺母组对通的螺孔中贯穿设置有一螺杆，每根所述螺杆均设置在机架上的一对轴承座上，两所述螺杆的同一侧自由端上分别设置有一同步轮，两所述同步轮之间连接有一同步带。

为了适应不同的吊牌尺寸，所以设计轨道料槽的宽度是可以调节的。

作为优选，轨道料槽内设置有一呈自由态的配重。配重使得整叠吊牌排列的更加整齐紧密，这样方便吸盘抵触过来将最外侧的那张吊牌顺利吸走。

作为优选，搬运装置包括以下结构：一立于机架上的立柱，立柱的侧壁上设置有一墙板，所述墙板上设置有一对上下布置的轴承孔，两所述轴承孔中各植入有一转轴，位于上方的转轴连接有一气缸座，所述气缸座上设置有一伸缩气缸，位于下方的转轴连接有一轨道板，所述轨道板的一端与该转轴相连而另一端呈自由端，所述轨道板上设置有一滑板，吸盘座固定在所述滑板上并位于所述轨道板的自由端侧，所述伸缩气缸的气缸轴自由端铰接在所述滑板的上侧壁面上，且该铰接点靠近所述轨道板的自由端侧。