[发明专利]用于静液压传动的速度控制系统

权利要求书

1.一种速度控制系统，包括：

发动机，所述发动机具有连接至液压泵的驱动轴；

至少一个液压电机，所述至少一个液压电机通过流动线路在闭合回路中连接至所述液压泵；

车辆系统，所述车辆系统通过系统轴连接至所述至少一个液压电机；

至少一个高压泄压阀，所述至少一个高压泄压阀连接至位于所述液压泵与所述液压电机之间的流动线路；

具有处理器的控制器，所述处理器用以操作与所述闭合回路以及多个传感器连接的软件逻辑,

其中，所述控制器检测超过所述发动机能力的制动需求并命令所述液压泵执行使得不可接受的发动机超速发生的泵排量。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个高压泄压阀被布置在所述闭合回路内，以使得流体能量转换的流动路径通过所述至少一个高压泄压阀并旁通旋转配件，流向所述闭合回路的低压侧。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，基于实际发动机速度来进一步设定所述泵排量。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，基于至少包括发动机速度的连续信号来连续地命令所述泵排量从常规操作排量至降低的排量。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，通过所述控制器来增加所述液压电机的排量以满足所述速度控制系统的需求。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器调节所述液压电机的排量以将对液压泵的压力限制为相对于发动机超速可接受值的较高值。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器响应于实际发动机速度信号而调节所述液压电机的排量，以将压力从所述较高值改变为精确需要值。

8.一种速度控制系统，包括：

发动机，所述发动机具有连接至液压泵的驱动轴；

至少一个液压电机，所述至少一个液压电机通过流动线路在闭合回路中连接至所述液压泵；

车辆系统，所述车辆系统通过系统轴连接至所述至少一个液压电机；

至少一个高压泄压阀，所述至少一个高压泄压阀连接至位于所述液压泵与所述液压电机之间的流动线路；

具有处理器的控制器，所述处理器用以操作与所述闭合回路以及多个传感器连接的软件逻辑，

其中，所述控制器基于检测到的制动需求来设定泵排量和电机排量，以将压力限定为不会使得所述发动机超速的值，并允许系统自动地提供超过发动机能力的制动。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器命令液压泵减少排量，以在所述泄压阀控制的最大压力下引起发动机超速。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个液压电机以非恒定传动比率导致的比率做功以及不做功。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，一旦所述液压泵处于将引起发动机超速的较低排量，则基于实际的发动机反馈来调整所述泵排量。

12.根据权利要求8所述的系统，其中，来自所述至少一个液压电机的多余的流体通过高压泄压阀被泄掉，以允许能量转化为热量。

13.根据权利要求8所述的系统，其中，基于包括发动机速度的传感器信息来确定泵最大操作点。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器利用了第一算法、第二算法和第三算法。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述第一算法调节电机排量，以将对所述液压泵的压力限制为基于从所述液压泵输入至所述发动机的转矩的、高于发动机超速的值。