[发明专利]用于静液压传动的速度控制系统

说明书

一种用于静液压传动的速度控制系统，其包括具有与液压泵连接的驱动轴的发动机。至少一个静液压电机通过流动线路在闭合回路中连接至泵。通过系统轴连接至电机的是车辆系统。控制器连接至多个传感器以及高压泄压阀，所述高压泄压阀连接至位于泵与电机之间的流动线路。基于从传感器所接收的信息，控制器设定泵和电机的排量以将压力限制为不会使得发动机超速的值，并允许系统自动地提供超过发动机能力的制动。这可以通过使用多种算法来实现。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2013年6月14日提交的美国临时申请No.61/834920的权益。

技术领域

本发明涉及一种用于静液压传动的速度控制系统，尤其是速度控制系统，其具有不充足的发动机制动功率以对系统提供制动或限制发动机超速的量。

背景技术

现有技术中，控制速度的系统以及不具有足够制动功率的静液压传动是公知的。作为示例，一体化速度限制器(ISL)由先导压力设定以及利用减压阀起作用的旁通孔组成，用以自动限制输入到发动机的泵转矩。多余的静压力功率被转化为热量。在这些系统中，油压减少发生在泵和电机旋转配件之间的内部。油通过减压阀进入泵旋转配件。示例包括美国专利7201183、7121297、6360537以及5121603。

类似的，基于操作员制动输入设备而起作用的系统具有用于系统的微控制器，该系统具有不充足的发动机制动功率，这在现有技术中是公知的。例如，美国专利7874153教导了一种系统，电极与制动踏板行程成比例的摆动，制动通过柴油机拖曳转矩的方式发生，具有通过泄压阀施加的辅助力。在该系统中，压力减少的流动路径与之前的示例(也就是，ISL)不同。泄压消耗了一部分从电机传送的流动。该流动将泵旋转配件旁通至回路的低压侧。

尽管是有帮助的，这些系统没有解决系统(利用或不利用操作员输入)自动起作用以及由微控制器控制并构造的需求。所需要的是一种系统，当需要时，最大且及时地利用可用的可能的拖曳转矩，利用或不利用操作员从控制杆、制动输入设备或一些其他物理设备的输入。还需要的是一种系统，其能够自动传动到一种状况，其中，车辆制动能够超过发动机能力(capability)。

本发明的一个目的是提供一种用于静液压传动的速度控制系统，其通过使用微控制器来自动地调整速度。

本发明的另一个目的是提供一种用于静液压传动的速度控制系统，其当被需求时及时地最大化使用可用拖曳转矩。

本发明的还一个目的是提供一种用于静液压传动的速度控制系统，其自动过度到一种状况，其中，车辆制动能够超过发动机能力。

基于以下的描述、附图和权利要求，这些和其它目的对于本领域技术人员将变得显而易见。

发明内容

一种用于静液压传动的速度控制系统，其包括具有与至少一个液压泵连接的驱动轴的发动机。至少一个静液压电机通过流动线路在闭合回路中连接至泵。通过系统轴连接至电机的是车辆系统。

控制器连接至多个传感器以及高压泄压阀，所述高压泄压阀连接至位于泵与电机之间的流动线路。基于从传感器所接收的信息，控制器设定泵的排量同时增加或减少电机排量，用以为车辆提供制动，而不使发动机超速。这可以通过使用两个不同的实施方式来实现。

附图说明

图1是速度控制系统的示意图；以及

图2是控制速度的方法的流程图。

具体实施方式