[发明专利]一种精密设备或筒体夹持举升的万向调节举升装置

权利要求书

1.一种精密设备或筒体夹持举升的万象调节举升装置，其特征在于：包括龙门架(1)和与龙门架(1)相匹配的爬升机构(4)，爬升机构(4)顶端固接有回转平台(5)，回转平台(5)顶端安装有姿态调节机构(3)，姿态调节机构(3)顶端固接有夹持机构(7)；

所述爬升机构(4)包括正三角形的安装架(408)，安装架(408)每个端点处均固接有举升机构，安装架(408)中部固接有十字节(409)，十字节(409)一端安装有伺服电机(410)、其余三个端面均铰接有传动轴(407)，传动轴(407)另一端与举升机构的输入端相铰接；举升机构包括换向减速器(405)，换向减速器(405)输出端连接两个同轴布置的链轮(404)；所述换向减速器(405)的壳体(413)上端两侧均铰接有支撑连杆(402)，支撑连杆(402)顶端铰接有导向轮(401)，壳体(413)外端两侧还固接有支耳(411)，支耳(411)上铰接有预紧弹簧(403)，该预紧弹簧(403)的另一端与支撑连杆(402)中部铰接；支耳(411)上还通过转轴(412)安装有压链轮(406)，压链轮(406)的中轴线与导向轮(401)的中轴线相平行。

2.根据权利要求1所述的精密设备或筒体夹持举升的万象调节举升装置，其特征在于：所述龙门架(1)包括三根呈正三角形布置的立柱(12)，立柱(12)底端之间焊接有底梁(11)、顶端之间活动连接有顶梁(13)，立柱(12)两侧固接有竖直布置的链条(15)，立柱(12)底端还安装有滚轮(14)。

3.根据权利要求1所述的精密设备或筒体夹持举升的万象调节举升装置，其特征在于：所述回转平台(5)包括与爬升机构(4)相连的底座(54)，底座(54)上端安装有蜗轮(53)，蜗轮(53)侧壁安装有与其相匹配的蜗杆(51)。

4.根据权利要求1所述的精密设备或筒体夹持举升的万象调节举升装置，其特征在于：所述姿态调节机构(3)包括与回转平台(5)相连的底板(33)，底板(33)上方设有顶板(31)，顶板(31)底端中部通过两根正交布置的铰接杆(34)与底板(33)相铰接，顶板(31)边缘还铰接有两根正交布置的顶杆(35)，底板(33)下端面固接有与顶杆(35)相匹配的顶杆驱动器(32)，顶杆(35)末端向下穿过底板(33)后插入顶杆驱动器(32)内。

5.根据权利要求1所述的精密设备或筒体夹持举升的万象调节举升装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括两个间隔布置的夹座(71)，夹座(71)顶端铰接有夹头(72)。

6.根据权利要求2所述的精密设备或筒体夹持举升的万象调节举升装置，其特征在于：所述立柱(12)上安装有控制器(2)，且绕开链条(15)。

7.根据权利要求2所述的精密设备或筒体夹持举升的万象调节举升装置，其特征在于：所述滚轮(14)为带自锁机构的万向轮。

8.根据权利要求1所述的精密设备或筒体夹持举升的万象调节举升装置，其特征在于：所述传动轴(407)为刚性轴或软轴。

9.根据权利要求5所述的精密设备或筒体夹持举升的万象调节举升装置，其特征在于：所述夹座(71)为凹字形。