[发明专利]一种精密设备或筒体夹持举升的万向调节举升装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种举升装置，具体涉及一种精密设备或筒体夹持举升的万向调节举升装置。

背景技术

举升装置是一种常见的物品抬升或降低的装置，将需要举升的物体放置或固定在举升装置内的固定板上，然后通过举升装置内的爬升机构驱动固定板爬升即可实现物体举升，在很多领域都会用到举升装置，比如汽车维修领域，常常需要采用举升装置将汽车顶起后检查汽车底盘；再比如叉车，其前端的前叉主要就是一个举升装置，用于将重物抬高进行搬运或摆放；还有钢丝绳升降机，主要是通过钢丝绳来调运其末端连接的运送平台实现举升。但是这些传统的举升装置一般体积较大，空间占用也很大，尤其是在空间狭小的地方需要进行物体举升而又不能装配吊具时，传统的大型举升装置显然并不适用；且由于这些传统的举升装置重量很大，搬运过程变得十分困难，一般需要先将举升装置拆解后单独运输，运输到预定位置后再重新组装，需要耗费大量的人力、物力和时间；同时，传统的举升装置一般采用齿轨、液压缸、或交叉臂等组件来驱动，这些结构的举升装置一般是刚性连接举升，如利用齿轮齿条传动或钢丝绳吊放的升降机，在急起急停时会产生较大的冲击力，尤其是对精密设备或仪器进行举升时，这些冲击力可能会损伤设备或仪器，而长期承受大冲击力会对整个举升装置造成一定的结构强度上的影响，可能会导致机架出现断裂导致举升物品掉落等情况，存在较大的安全隐患；此外，传统的举升装置一般不具备举升过程的姿态调整功能，将需要举升的物品放置或固定在举升装置内后，物品只能随着举升装置内的爬升机构一同上升，若发生偏移或倾斜均不能自动调整，只能通过人工手动调节，而对于高精度安装或精密夹持等领域则不适用。

发明内容

本发明旨在提供一种精密设备或筒体夹持举升的万向调节举升装置，以解决传统举升装置所存在的结构复杂、体积重量大、空间占用多、搬运困难、冲击力大、不能任意调整和安全隐患大的问题。

本发明是通过如下技术方案予以实现的：

一种精密设备或筒体夹持举升的万向调节举升装置，包括龙门架和与龙门架相匹配的爬升机构，爬升机构顶端固接有回转平台，回转平台顶端安装有姿态调节机构，姿态调节机构顶端固接有夹持机构。

所述龙门架包括三根呈正三角形布置的立柱，立柱底端之间焊接有底梁、顶端之间活动连接有顶梁，立柱两侧固接有竖直布置的链条，立柱底端还安装有滚轮。

所述爬升机构包括正三角形的安装架，安装架每个端点处均固接有举升机构，安装架中部固接有十字节，十字节一端安装有伺服电机、其余三个端面均铰接有传动轴，传动轴另一端与举升机构的输入端相铰接；举升机构包括换向减速器，换向减速器输出端连接两个同轴布置的链轮；所述换向减速器的壳体上端两侧均铰接有支撑连杆，支撑连杆顶端铰接有导向轮，壳体外端两侧还固接有支耳，支耳上铰接有预紧弹簧，该预紧弹簧的另一端与支撑连杆中部铰接；支耳上还通过转轴安装有压链轮，压链轮的中轴线与导向轮的中轴线相平行。

所述回转平台包括与爬升机构相连的底座，底座上端安装有蜗轮，蜗轮侧壁安装有与其相匹配的蜗杆。

所述姿态调节机构包括与回转平台相连的底板，底板上方设有顶板，顶板底端中部通过两根正交布置的铰接杆与底板相铰接，顶板边缘还铰接有两根正交布置的顶杆，底板下端面固接有与顶杆相匹配的顶杆驱动器，顶杆末端向下穿过底板后插入顶杆驱动器内。

所述夹持机构包括两个间隔布置的夹座，夹座顶端铰接有夹头。

所述控制器安装在立柱上，且绕开链条。

所述滚轮为带自锁机构的万向轮。

所述传动轴为刚性轴或软轴。

所述夹座为凹字形。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明提供的精密设备或筒体夹持举升的万向调节举升装置，相较于传统的举升装置或吊装设备，其具有以下优点：

1)能通过导向轮实现对龙门架立柱的预压，消除机构载荷不均匀时机构升降过程中倾斜和爬行现向，实现升降过程动作平稳性和自适应导向；

2)通过回转平台实现水平方向上的任意转动，能满足不同的回转角度要求；

3)通过姿态调节机构实现夹持方向的自动调整，满足不同的倾斜角度要求，且还能保证水平举升；

4)通过三角形的爬升机构实现整体的平稳举升，避免出现掉落的情况，保证设备或仪器的安全；

5)利用链条柔性和张力，可吸收机构急起急停时对设备产生的大部分冲击力，避免出现损伤设备的情况；