[发明专利]一种针对多个分布式储能系统的分散自律控制方法

权利要求书

1.一种针对多个分布式储能系统的分散自律控制方法，其特征在于：

在进行多个分布式储能系统的协调控制时，各分布式储能系统进行迭代优化计算，在每次迭代过程中引入总功率偏差衡量参数ω和功率变化率λ，通过计算功率变化量ΔP分别对总功率偏差衡量参数ω、功率变化率λ进行迭代修正，使得各个分布式储能系统的功率变化率λ一致，完成分散自律控制。

2.根据权利要求1所述的一种针对多个分布式储能系统的分散自律控制方法，其特征在于：

当不考虑任何约束时，所述的各分布式储能系统中的从分布式储能系统的总功率偏差衡量参数ω、功率变化率λ具体采用以下公式进行迭代修正，直到功率变化率λ不再改变：

ωi(k+1)=ωi-1(k)+ΔPi(k),ω0(0)=0λi(k+1)=Σj=1,2,....,ndijλj(k)ΔPi(k+1)=uiP0iλi(k+1)]]>

其中，i为从分布式储能系统的序号，i＝1,…,n-1，k＝0,1,2,...表示迭代次数，j表示第i个从分布式储能系统相邻连接的分布式储能系统的序号，ΔP_i(k)表示第i个从分布式储能系统在第k次迭代中的功率变化量，P_0i表示第i个从分布式储能系统的初始功率，u_i表示第i个从分布式储能系统的充放电状态，d_ij为从分布式储能系统功率变化率的变化系数，ω_i(k+1)表示第i个从分布式储能系统在第k+1次迭代中的总功率偏差衡量参数，ω_i-1(k)表示第i-1个从分布式储能系统在第k次迭代中的总功率偏差衡量参数，λ_i(k+1)表示第i个从分布式储能系统在第k+1次迭代中的功率变化率，u_i表示第i个从分布式储能系统的充放电状态，λ_j(k)表示第j个分布式储能系统在第k次迭代中的功率变化率。