[发明专利]一种针对多个分布式储能系统的分散自律控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种储能系统的分散自律控制方法，尤其是涉及一种针对多个分布式储能系统的分散自律控制方法。

背景技术

现今的储能配置方式主要有两种：集中式和分布式。分布式储能尽管配置分散，但如果进行协调控制，从功能上等同于一个大储能系统。此大储能系统的功率容量和能量容量理论上是各小储能系统的叠加，因此可以更好地起到削峰填谷、抑制可再生能源发电功率波动、稳定电压波动、调节频率等作用。

对于n个分布式储能系统组成的综合储能系统，各分布式储能系统在某一时刻的计划功率可由离线的优化运行分析得到，从而综合储能系统的计划总功率已知。而离线的储能系统优化运行策略往往基于小时前甚至日前，所以分布式储能系统的实时运行功率需要在离线优化运行分析结果的基础上做进一步调整，使得综合储能系统能够起到平滑可再生能源的功率和削峰填谷等作用。

为实现上述控制目标，可以采用集中式控制模式和分布式控制模式。

采用集中式控制方式进行多储能系统的实时协调控制时，需要一个中央控制站能够与其余所有分布式储能系统进行通讯并发送指令如图2。集中控制站能接收由上层控制系统的功率指令，在把握全局信息的基础上根据控制目标可以直接给出各个分布式储能系统的实时功率指令。

采用分布式控制方式进行多储能系统实时协调控制时，并不需要与所有分布式储能系统相互通讯的集中控制站，但是其中至少有一个分布式储能系统能接受指令中心给出的功率指令，且所分布式储能系统以某种方式联系在一起如图1，按照一定的分布式控制策略以达到协调优化的控制目标。

发明内容

本发明提出了一种针对多个分布式储能系统的分散自律控制方法，可同时调节多个离散储能系统(dispersed energy storage systems，DESS)，来为电力系统提供服务。在这个控制方法中，每个控制对象根据自身的局部通信网络决策自身的动作，最后实现所要求的控制目标。

本发明的技术方案采用如下：

在进行多个分布式储能系统的协调控制时，各分布式储能系统进行迭代优化计算，在每次迭代过程中引入总功率偏差衡量参数ω和功率变化率λ，通过计算功率变化量ΔP分别对总功率偏差衡量参数ω、功率变化率λ进行迭代修正，使得各个分布式储能系统的功率变化率λ一致，完成分散自律控制。

当不考虑任何约束时，所述的各分布式储能系统中的从分布式储能系统的总功率偏差衡量参数ω、功率变化率λ具体采用以下公式进行迭代修正，直到功率变化率λ不再改变：