[发明专利]一种从板ID学习系统及方法

说明书

本发明公开了一种从板ID学习系统及方法。所述从板ID学习系统包括：主板、多个从板以及CAN总线，所述主板和从板通过CAN总线进行通讯，在多个从板中，前一从板的引脚B与后一从板的引脚A相连，第一个从板的引脚A接地，最后一个从板的引脚B悬空。本发明的从板ID学习系统及方法，能够使从板进行主动的ID学习，学习方式灵活，主板或者上位机都能够对从板进行控制；此外，本发明的系统结构简单，主板和从板间只有CAN线通讯，不需硬线连接，易于实现；本发明中的从板数量不受限制，可方便地进行扩展。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种从板ID学习系统及方法。

背景技术

目前的汽车的线路控制系统基本都完成了自动化，在车载的各控制器之间通过控制指令即完成了各部分的线路控制，在这其中，有很多部分是通过主控制器，例如主板或上位机，对下位的从板进行控制的，就例如在电池系统中，一个电池包由多个电池模块组成，整个电池包有一个主控制器，每个电池模块各有一个从控制器，主控制器与从控制器之间通过CAN进行通信，这样就形成了主板与多个从板间的通信。但由于从板的硬件结构和软件代码相同，在CAN通信时为了进行识别，从板需要具有ID学习的功能。现有的技术大多是被动ID学习模式，既主板通过硬线和CAN命令使从板进行ID学习。

这种被动ID学习方式的缺点是学习方式不够灵活，从板不具自学习的能力，当缺乏主板时，无法对从板进行统一的命令与调试,从而限制开发过程。且硬件结构相对复杂，除CAN线外，还需要硬线连接。

因此，希望有一种新的从板ID学习系统或方法来克服或减轻现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载从板ID学习系统及其学习方法，来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。

为实现上述目的，本发明提供一种从板ID学习系统，所述从板ID学习系统包括：主板或上位机、多个从板以及CAN总线，其特征在于，所述主板或上位机和从板通过CAN总线进行通讯，在多个从板中，前一从板的引脚B与后一从板的引脚A相连，第一个从板的引脚A接地，最后一个从板的引脚B悬空。

优选地，第一个从板的引脚A通过跳线的方式接地。

优选地，以跳线的方式实现前一从板的引脚B与后一从板的引脚A相连。

本发明还提供一种从板ID学习方法，所述从板ID学习方法包括：将多个从板以下述方式连接：前一从板的引脚B与后一从板的引脚A相连，第一个从板的引脚A接地，最后一个从板的引脚B悬空；

通过CAN总线将所述从板与主板或上位机连接；

从板的主动ID学习步骤S1包括下述步骤：

步骤S11：将所有从板的B引脚置高，检测各从板A引脚电压，若A引脚电压为高，则从板一直处于检测A引脚电压的过程，若A引脚电压为低，从板检测有无收到ID值为x的CAN消息，若未收到，转到步骤S12，若收到，转到S13，其中x为大于等于零的整数；

步骤S12：此从板将自己的ID设为x＝0，并转至步骤S14；

步骤S13：此从板将自己的ID值设为x＝x+1，并转至步骤S14；

步骤S14：判断x是否小于n，如不小于，则ID学习结束，从板通过CAN总线发送ID学习结束命令，通知其他从板进入正常模式，同时自己也进入正常模式；如小于，则转至步骤S15，其中，n为从板的数量减1；

步骤S15：从板设置其B引脚为低，并通过CAN总线发送自己的ID值，随后该完成自身ID学习的从板检查是否收到ID学习结束的命令，若未收到，则一直检测；若收到，则进入正常模式。

优选地，从板的被动ID学习步骤S2包括下述步骤：