[发明专利]一种磁动力集装箱转运车

权利要求书

1.一种磁动力集装箱转运车，其特征在于：包括车身(1)、车轮组(2)、永磁铁(3)、驱动绕组(4)、轨道(5)以及标定轮组(6)；所述车轮组(2)装设在所述车身(1)下部，且设置在地面上的轨道(5)上；沿所述轨道(5)方向的地面上，间隔设置有多个驱动绕组(4)；所述永磁铁(3)装设在所述车身(1)的下部，且与所述驱动绕组(4)位置上下对应；在其中至少一个所述车轮组(2)上安装有标定轮组(6)，所述标定轮组(6)包括用于检测所述集装箱转运车运行速度和距离的编码器(61)和标定轮(65)；所述标定轮(65)始终沿所述轨道(5)运行。

2.根据权利要求1所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述标定轮组(6)还包括压紧弹簧(62)、安装支架(63)、轮轴(64)、联轴器(66)以及轴承(67)；所述压紧弹簧(62)一端与所述车轮组(2)连接，另一端与所述安装支架(63)连接；所述安装支架呈形，所述安装支架(63)的一端与所述车轮组(2)可转动连接，另一端通过轮轴(64)与所述标定轮(65)可转动连接；所述轮轴(64)通过轴承(67)支撑在所述安装支架(63)上，且通过联轴器(66)与所述编码器(61)连接。

3.根据权利要求2所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述编码器(61)为绝对值编码器。

4.根据权利要求1所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述车身(1)具有至少一根横梁(11)和至少一根纵梁(12)，所述横梁(11)与所述纵梁(12)固定连接；在纵梁(12)的两端的上部焊接有固定挡板(13)；所述横梁(11)上，沿其长度方向设置有多个活动挡板(14)，所述活动挡板(14)平时伸出在车身(1)上部起止挡作用，当集装箱(8)压在活动挡板(14)上时，活动挡板(14)自动收回至车身(1)下部。

5.根据权利要求4所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述车身(1)具有两根相互平行的横梁(11)和七根相互平行的纵梁(12)，所述横梁(11)与所述纵梁(12)相互垂直设置。

6.根据权利要求1所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述轨道(5)为两条，且相互平行设置；所述驱动绕组(4)设置在两条所述轨道(5)之间的地面上。

7.根据权利要求1所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述车轮组(2)为四个，分别靠近所述车身(1)的四个角设置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的磁动力集装箱转运车，其特征在于：所述车轮组(2)包括马鞍座(21)、螺栓组(22)、橡胶板(23)、立轴(24)、平轴(25)、平衡梁(26)以及车轮(27)；所述马鞍座(21)通过螺栓组(22)与所述车身(1)固定连接，且所述橡胶板(23)夹设在所述马鞍座(21)与所述车身(1)之间；所述立轴(24)与所述马鞍座(21)固连，且穿入所述车身(1)上与其相适配的孔，用来承担所述运输车运行时的水平力；所述平衡梁(26)通过平轴(25)与所述马鞍座(21)可转动连接；所述平衡梁(26)下部安装有两车轮(27)，所述车轮组(2)通过两所述车轮(27)沿所述轨道(5)运行。