[发明专利]一种磁动力集装箱转运车

说明书

技术领域

本发明应用在专业化的集装箱码头或集装箱运输系统，配合轨道式集装箱起重机联合作业，具体为一种磁动力集装箱转运车。

背景技术

集装箱码头作为海运货物主要的集散地，其主要功能是将到港货船的集装箱卸载、转出港区或将进港散箱装船、转出港区。随着海运物流的高速发展，对码头装卸设备的作业效率、自动化程度要求越来越高。

现有的集装箱码头的场内集装箱的转运主要靠跨运车或AGV(自动引导运输车)或集卡(集装箱卡车)来配合ARMG(轨道式集装箱起重机)完成；单个箱列上会布置集卡与两台以上的ARMG设备进行联合作业。集卡在堆场内运输难以实现自动化控制，而当箱列较长时，由于ARMG自重大、运行速度低、运行距离远且有交叉作业区域等因素影响，集装箱转运作业系统综合能耗高、生产率较低。

因此，急需开发一种可配合ARMG进行联合作业的设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有集卡和ARMG设备联合作业时，集卡在堆场内运输难以实现自动化控制，ARMG设备运行距离远且具有交叉作业区域影响，集装箱转运作业系统综合能耗高，生产效率低等问题的提出，而研制一种的磁动力集装箱转运车。本发明利用集装箱转运车代替集卡，且不具有交叉作业区域影响的问题；通过在车轮组上设置具有编码器的标定轮，通过编码器检测集装箱转运车的运行速度和距离；通过控制输入驱动绕组的电流来控制集装箱转运车的前进与后退、加速与减速以及启动与停车等功能，实现了自动化控制。本发明所述磁动力集装箱转运车设置在堆场的箱列一侧，可布置于ARMG的跨内或者跨外，利用其高速运载性能，实现集装箱直线、远距离的快速投递、转运，弥补常规集装箱运输系统的能耗高、交叉作业影响生产率的不足。

本发明的技术手段如下：

一种磁动力集装箱转运车，其特征在于：包括车身、车轮组、永磁铁、驱动绕组、轨道以及标定轮组；所述车轮组装设在所述车身下部，且设置在地面上的轨道上；沿所述轨道方向的地面上，间隔设置有多个驱动绕组；所述永磁铁装设在所述车身的下部，且与所述驱动绕组位置上下对应；在其中至少一个所述车轮组上安装有标定轮组，所述标定轮组包括用于检测所述集装箱转运车运行速度和距离的编码器和标定轮；所述标定轮始终沿所述轨道运行。本发明选用磁动力驱动方式，与传统的电机驱动或液压驱动方式相比，车体自重更轻，运动惯量更小，加速更快，动态响应更快；同时实现零污染与零排放，能耗更低，且能够实时检测集装箱转运车速度和位置；驱动绕组将电能转化成磁能与永磁铁相互作用，推动集装箱转运车运行，依靠控制输入驱动绕组的电流来控制集装箱转运车前进与后退、加速与减速以及启动与停车等，自动化程度高。

进一步地，所述标定轮组还包括压紧弹簧、安装支架、轮轴、标定轮、联轴器以及轴承；所述压紧弹簧一端与所述车轮组连接，另一端与所述安装支架连接；所述安装支架呈形，所述安装支架的一端与所述车轮组可转动连接，另一端通过轮轴与所述标定轮可转动连接；所述轮轴通过轴承支撑在所述安装支架上，且通过联轴器与所述编码器连接。集装箱转运车设置专用标定轮组来实时检测集装箱转运车的速度和位置，利用压紧弹簧将标定轮稳定的压在地面轨道上，可有效避免车轮组打滑等因素造成的检测出转速不稳定、不精确的问题。

进一步地，所述编码器为绝对值编码器。

进一步地，所述车身具有至少一根横梁和至少一根纵梁，所述横梁与所述纵梁固定连接；在纵梁的两端的上部焊接有固定挡板；所述横梁上，沿其长度方向设置有多个活动挡板，所述活动挡板平时伸出在车身上部起止挡作用，当集装箱压在活动挡板上时，活动挡板自动收回至车身下部。设置固定挡板和活动挡板可防止集装箱在高速运输过程中滑移，对集装箱起阻挡作用；为了满足不同规格的集装箱，设置多个活动挡板。

进一步地，所述车身具有两根相互平行的横梁和七根相互平行的纵梁，所述横梁与所述纵梁相互垂直设置。

进一步地，所述轨道为两条，且相互平行设置；所述驱动绕组设置在所述两条轨道之间的地面上。

进一步地，所述车轮组为四个，分别靠近所述车身的四个角设置。