[发明专利]多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法有效
申请号: | 201410469239.3 | 申请日: | 2014-09-15 |
公开(公告)号: | CN104279318B | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 曲金玉;田香玉;任传波;殷允朝 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | F16H61/32 | 分类号: | F16H61/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多挡线控 自动变速器 脉宽调制 起步 控制 方法 | ||
1.一种多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法,实现该倒挡起步控制方法的多挡线控自动变速器的控制装置包括发动机(200)、车速传感器(VSS)、R挡开关(R-SW)、电控单元(100)、倒挡电磁离合器(4R),其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:
步骤1、电控单元(100)检测R挡开关(R-SW)信号和车速传感器(VSS)的车速信号v;
步骤2、判断是否挂入R挡:当电控单元(100)检测到R挡开关(R-SW)信号接通时,判断为线控自动变速器挂入R挡,进行步骤3;否则,当电控单元(100)检测到R挡开关(R-SW)信号未接通时,判断为线控自动变速器未挂入R挡,进行步骤1;
步骤3、判断车速传感器(VSS)的车速信号v是否小于起步终了车速值v0:当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v小于起步终了车速值v0时,进行步骤4;否则,当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号v大于等于起步终了车速值v0时,倒挡起步控制过程结束;
步骤4、倒挡起步循环控制:电控单元(100)根据固定循环控制周期T0=(1+α+β)Tδ,按循环通电脉宽函数T(v)=(1+α)Tδ+βTδv/v0所确定的循环通电脉宽控制倒挡电磁离合器(4R)的通电脉宽,进行倒挡起步循环控制,式中Tδ为消除倒挡电磁离合器(4R)分离间隙所需要的最小通电时间,α为初始增加脉宽时间系数,β为车速相关增加脉宽时间系数。
2.如权利1所述的多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法,其特征在于,在所述步骤3判断车速传感器(VSS)的车速信号v是否小于起步终了车速值v0中,所述的起步终了车速值v0是设定的一个固定值,v0=5~10km/h。
3.如权利1所述的多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法,其特征在于,在所述步骤4倒挡起步循环控制中,所述初始增加脉宽时间系数α是设定的一个固定值,α=0.1~0.5;所述车速相关增加脉宽时间系数β是设定的一个固定值,β=0.1~0.5。
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