[发明专利]多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动变速器的控制方法，更确切的说是一种多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法。

背景技术

自动变速器被广泛应用于汽车、电动汽车、工程机械等各种车辆。现有自动变速器主要有液力机械式自动变速器(AT)、金属带式无级自动变速器(CVT)、机械式自动变速器(AMT)、双离合器式自动变速器(RCT)四大类型。

上述四类自动变速器均采用电控液压伺服装置，实现换挡过程控制，结构复杂、成本高且增加了控制难度和复杂度。尤其是RCT的执行机构包括：由液压泵、液压阀及蓄能器组成的供油机构、由液压或电机驱动的换挡执行机构、由液压或电机驱动的离合器操纵机构。这些液压控制机构使得变速器整体结构复杂、成本高且增加了控制难度和复杂度。

随着汽车电子技术、自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术已成为汽车未来的发展趋势；汽车线控(X-By-Wire)技术就是以电线和电子控制器来代替机械和液压系统，将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，输入到电控单元，由电控单元产生控制信号驱动执行机构进行所需操作。汽车线控技术可以降低部件的复杂度，减少液压与机械传动装置，同时电线走向布置的灵活性，扩大了汽车设计的自由空间。

多挡环形布置式线控自动变速器的各前进挡高速齿轮与飞轮内啮合齿轮常啮合，倒挡高速齿轮与中央外啮合齿轮常啮合，电磁离合器控制各挡高速齿轮与主动齿轮的分离与接合，变速器中间轴上的各挡从动齿轮通过行星齿轮机构将动力输出；这种多挡环形布置式线控自动变速器的电磁离合器采用线控方式动力换挡，无打滑和动力中断现象。

为确保多挡线控自动变速器的平稳起步，避免起步过程中的发动机熄火，适应不同驾驶员快速起步或缓慢加速起步等驾驶习惯，需要对多挡线控自动变速器的起步过程进行控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种既能够考虑驾驶员意图和适应不同的驾驶习惯，又能够实现车辆平稳起步的多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法。一种多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法，实现该倒挡起步控制方法的多挡线控自动变速器的控制装置包括发动机、车速传感器、D挡开关、电控单元、倒挡电磁离合器。

本发明的技术方案如下： 

发动机起动点火后，电控单元上电，多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法开始运行，该控制方法包括以下步骤：

步骤1、电控单元检测R挡开关信号和车速传感器的车速信号v；

步骤2、判断是否挂入R挡：当电控单元检测到R挡开关信号接通时，判断为线控自动变速器挂入R挡，进行步骤3；否则，当电控单元检测到R挡开关信号未接通时，判断为线控自动变速器未挂入R挡，进行步骤1；

步骤3、判断车速传感器的车速信号v是否小于起步终了车速值v₀：当电控单元检测到车速传感器的车速信号v小于起步终了车速值v₀时，进行步骤4；否则，当电控单元检测到车速传感器的车速信号v大于等于起步终了车速值v₀时，倒挡起步控制过程结束；

步骤4、倒挡起步循环控制：电控单元根据固定循环控制周期T₀=(1+α+β)T_δ，按循环通电脉宽函数T(v)=(1+α)T_δ+βT_δv/v₀所确定的循环通电脉宽控制倒挡电磁离合器的通电脉宽，进行倒挡起步循环控制，式中T_δ为消除倒挡电磁离合器分离间隙所需要的最小通电时间，α为初始增加脉宽时间系数，β为车速相关增加脉宽时间系数。

上述多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法中步骤3所述的起步终了车速值v₀是设定的一个固定值，v₀=5～10km/h；步骤4所述的初始增加脉宽时间系数α是设定的一个固定值，α=0.1～0.5；步骤4所述的车速相关增加脉宽时间系数β是设定的一个固定值，β=0.1～0.5。