[发明专利]一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台

权利要求书

1.一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台，其特征是：在焊枪架台(7)的一侧独立设置辅助调节装置，所述辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座(6)上的撑杆(3)，在所述撑杆(3)的顶部通过螺母(4)固定连接可调高度的螺杆(2)，所述螺杆(2)的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座(5)，在所述水平架座(5)上固定设置尼龙托(1)，由所述尼龙托(1)和焊枪架台(7)上的焊枪盘共同构成焊枪托架。

2.根据权利要求1所述的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台，其特征是：所述尼龙托(1)的顶面为平面。

3.根据权利要求1所述的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台，其特征是：所述尼龙托(1)的顶面为“U”形面。

4.根据权利要求1、2或3所述的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台，其特征是：所述尼龙托(1)设置为可更换的形式。

5.根据权利要求1、2或3所述的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台，其特征是：所述撑杆(3)设置为在一竖杆(3a)的顶端伸延一段水平悬杆(3b)，在水平悬杆(3b)的前端设置上撑杆(3c)，螺杆(2)固定安装在上撑杆(3c)的顶部，使所述螺杆(2)偏离固定座的中心，与焊枪架台(7)形成不同方位上的配合。