[发明专利]一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台

说明书

技术领域

本发明涉及机器人焊枪架台，更具体地说是一种具有辅助调节装置的机器人焊枪架台。

背景技术

在汽车焊装线上，机器人操作过程中经常需要更换焊枪，为此，在焊装线现场设置换枪架。现有技术中的换枪架是在换枪架台上固定设置换枪盘，但是，对于固定设置在换枪架台顶部的换枪盘来说，一些较大的焊枪因不能完全落实在换枪盘上，造成整个换枪架台的不稳定，并因此带来安全隐患。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种具有更好的稳定性的具有辅助调节装置的机器人焊枪架台，以保证换枪过程中的安全可靠。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构特点是：在焊枪架台的一侧独立设置辅助调节装置，所述辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座上的撑杆，在所述撑杆的顶部通过螺母固定连接可调高度的螺杆，所述螺杆的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座，在所述水平架座上固定设置尼龙托，由所述尼龙托和焊枪架台上的焊枪盘共同构成焊枪托架。

本发明具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构特点也在于：

所述尼龙托的顶面为平面。

所述尼龙托的顶面也可以为“U”形面。

所述尼龙托设置为可更换的形式。

本发明具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构特点还在于：所述撑杆设置为在一竖杆的顶端伸延一段水平悬杆，在水平悬杆的前端设置上撑杆，螺杆固定安装在上撑杆的顶部，使所述螺杆偏离固定座的中心，与焊枪架台形成不同方位上的配合。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明为机器人焊枪架台设置辅助装置，并由辅助装置上的尼龙托和焊枪架台上的焊枪盘共同构成焊枪托架，使较大的焊枪也得到稳固支撑，消除安全隐患，在一定程度上满足了现场要求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中辅助调节装置结构示意图；

图3为本发明另一结构形式示意图。

图中标号：1尼龙托，2螺杆，3撑杆，3a竖杆，3b水平悬杆，3c上撑杆，4螺母，5水平架座，6固定座，7焊枪架台，8a焊枪本体，8b焊枪头。

具体实施方式

参见图1，本实施例中具有辅助调节装置的机器人焊枪架台的结构形式是：在焊枪架台7的一侧独立设置辅助调节装置，辅助调节装置包括呈竖直设置在固定座6上的撑杆3，在撑杆3的顶部通过螺母4固定连接可调高度的螺杆2，螺杆2的顶部是呈“T”型固定连接的水平架座5，在水平架座5上固定设置尼龙托1，由尼龙托1和焊枪架台7上的焊枪盘共同构成焊枪托架。

具体实施中，尼龙托1的顶面可以为平面，也可以为“U”形面；还可以将尼龙托1设置为可更换的形式，一是为在尼龙托磨损时便于更换，也是为根据现场要求选择安装不同形式的尼龙反托。

此外，撑杆3还可以设置为在一竖杆3a的顶端伸延一段水平悬杆3b，在水平悬杆3b的前端设置上撑杆3c，螺杆2固定安装在上撑杆3c的顶部，使螺杆2偏离固定座6的中心，与焊枪架台形成不同方向上的配合。

使用时，对于较大的焊枪，是将焊枪本体8a支撑在焊枪架台7中的换枪盘上，将焊枪头8b置于尼龙托1上。