[发明专利]机械臂式书画云台

权利要求书

1.机械臂式书画云台——会动的画架；可侍奉书画家、昂头直立驻一点、随意挥洒操全篇，使画面任意一点、均可调高到画者眼前手下，横画竖画斜着画遍转遍画，以往是人动板静、现在可让画台找手，实现了一种全新的工作方法。

2.底座四角各装有球形脚轮组件；上方四只旋钮把手、可分别以螺旋调整高低，全伸出以行走、都缩进可稳停、一两只调长可以校正踮脚，适合室内较平整地面移动，箱内置气泵、电源及脚踏开关和配重块等、以降低整机重心。

3.气动升降立柱；底座中心凸沿与底座盖中孔、卡装并固定铝合金立柱外套管、以约束内层套管沿其轴向滑动，各层套管两端、嵌装干摩擦耐磨工程塑料滑套，柱内每两层套管间、各设一叠碟形(琴箱式)新型TPU材料气囊、并设有防超行程拉线限位开关，充气时各层间连通的气囊沿轴向膨胀、使各内层套管分别滑动、托举云台上升，泄气时靠重力下降，底座盖正面装有脚踏式气动升降电控开关，柱头处设手动充放气球、可作高矮微调，低位高约0.8米与正常画案相当、可水平使用，高位约1.5米与人眼平齐，(若设十层套管可制备三十米高伸缩旗杆)最内层套管顶端安装云台机箱、组成一架多功能单立柱机械臂。

4.云台机箱两侧固定轴、约束支撑盘(以两种机构形式)摆动；其一为支撑盘与两片对称蜗轮片、结构于蜗轮架上与其同动，手摇蜗杆(可电动)可驱动与立柱轴间前后倾角、使台面在水平至铅垂间搁置，利用其反向自锁性、来自台面的逆向驱动转矩、不能改变台面与立柱轴间倾角、只可沿水平轴自由迴转转盘驭台面、置台面于任意角度，其二是蜗轮蜗杆副置换为摩擦副，水平与铅垂转动均为过渡摩擦式结构、可具较大的随意性，转盘与支撑盘中心轴上设调整锁紧螺母、以调整其间摩擦片压力成过渡配合状态、即转即停、以随画者之意。

5.云台顶端之转盘；为一拓展应用联接输出轴，外廓方箱形、给外接部件提供一轴一端面和两对侧联接面，设几组螺孔和轴位、可以安装相应物件(如：造形工作台面、平板电视机等)，尤其是给大台面的拆分折叠建立机架平台，方便二次开发及相关多功能应用；使多功能单立柱机械臂云台、成为一个独立的产品。

6.多种规格组合台面；由可磁化不锈钢薄板、折弯焊接成大小不等的板面状方盒体，经一片或多片组合、可呈现多种规格台面，(如GB 0、1、2、3图幅、或a X b按需)附有专用磁条镇纸、以固定纸张，素描、水粉等画种均可适用，唯中国书画按宣纸规格设计，表面植绒以防晕墨水，由四小片两大片组成两只半块台面，对称装配在转盘两侧轴上，依设计图纸原理、按转轴次序折叠展开，叠置空间小、用时展开阔；可以多台并联使用(如：单台可画六尺宣纸、两台八尺宣纸…至四台可画丈二匹)，还可拓展用于雕塑工作台、陈列、展示、视教板等用途。