[发明专利]机械臂式书画云台

说明书

技术领域：

机械臂式书画云台；是一种颠覆传统、能升降会动的书画等艺术创作用、万向工作云台。或曰：美术、雕塑、造型、影视、展示、陈列、家居、计算机等机械臂加云台的装备。 

背景技术：

金属板材冲压拉伸等少无切削加工，注塑吸塑及新型TPU材料热和加工，轴向气囊气动举升、机械臂、磁性材料应用、表面处理及机械加工等传统加工制造技术的综合利用。 

发明内容：

数千年来、文人墨客一直是伏案而做，尺余纸张尚可、大幅纸面却难以驾驭，只得探身悬臂远、头腰手眼找画点，倾斜形变、无法正面，虾腰弓背、低头受累，或许偶尔采用上墙、铺地法，也需踏凳爬梯、卷缩歪斜，要么是一张大纸、拖来拖去……总是以陈旧无奈的模式而工作，作者发明了这台能动的画架，机械臂加云台加组合画板，以侍奉书画家、昂头直立作画，可谓人驻一点、可操全篇，使画面任意一点、均可调高到画者眼前手下、横竖都能画，以往是人动板静、劳动人体画板懒，现在可让画台找手，实现了一种全新的工作方法。 

机械臂式书画云台；由底座箱、气动升降立柱、万向云台、多种规格可折叠组合台面及附件组成。 

钢板冲压拉伸成方箱形有盖底座；四角各装有球形脚轮组件、可分别以螺旋调整高低，全伸出以行走、都缩进可稳停、一两只调长可以校正踮脚，适合室内较平整地面移动，箱内置气泵、电源及脚踏开关和配重块等、以降低整机重心。 

气动升降立柱；底座中心凸垣与底座盖中孔、卡装并固定铝合金立柱外套管，以约束内层套管沿其轴向滑动，各层套管两端、嵌装干摩擦耐磨工程塑料滑套，柱内每两层套管间、各设一叠碟形(琴箱式)新型TPU材料气囊，并设有防超行程拉线限位开关，充气时各层间连通的气囊沿轴向膨胀、使各内层套管分别滑动、托举云台上升，泄气时靠重力下降，底座盖正面装有脚踏式气动升降电控开关，柱头处设有手动充放气球、可作高矮微调，低位高约0.8米与正常画案相当、可水平使用，高位1.5米与人眼平齐，(若设十层套管可制备三十米高伸缩旗杆)最内层套管顶端安装云台机箱，组成一架多功能单立柱机械臂。 

万向云台；机箱两侧固定轴、约束支撑盘(以两种机构形式)摆动；其一为支撑盘与两片对称蜗轮片、结构于蜗轮架上与其同动，手摇蜗杆(可电动)可驱动与立柱轴间前后倾角、使台面在水平至铅垂间搁置，利用其反向自锁性、来自台面的逆向驱动转矩、不能改变台面与立柱轴间倾角、只可沿水平轴自由迴转转盘驭台面、置台面于任意角度。其二是蜗轮蜗杆 副置换为摩擦副，水平与铅垂转动均为过渡摩擦式结构、可具较大的随意性。转盘与支撑盘中心轴上设调整锁紧螺母、以调整其间摩擦片压力成过渡配合状态、即转即停、以随画者之意； 

云台顶端之转盘(联接盘)；为一拓展应用联接输出轴，外廓方箱形、给外接部件提供一轴、一端面和两对侧联接面，设多组螺孔和轴位、可以安装相应物件(如：造型工作台面、平板电视机等)，尤其是给大台面的拆分折叠建立了机架平台，方便二次开发及相关多功能应用，使得机械臂加云台、成为一个独立的产品，如平板电视机、显示器等。 

多种规格可折叠组合台面；由可磁化不锈钢薄板、经折弯焊接成大小不等的板面状方体、经一片或多片组合、可呈现多种规格台面，(如：GB 0、1、2、3图幅、或a X b按需)附有专用磁条镇纸、以固定纸张，素描、水粉等画种均可适用，唯中国书画按宣纸规格设计、表面植绒以防晕墨水，由四小片两大片组成两只半块台面，对称装配在转盘两侧轴上，依设计图纸原理、按转轴次序折叠展开，叠置空间小、用时展开阔、更可以多台并联使用(如：单台可画六尺宣纸、两台八尺宣纸…至四台可画丈二匹)。还可拓展用于雕塑工作台、陈列、展示、视教板等用途。 

附图说明：

图1：图2、3、4的基本视图 

图2：主视图和A-A台面部仰视图 

图3：B-B剖视图 

图4：B-B剖视轴侧图 

图5：左局部剖视图 

图6：机械臂云台部分透视图 

图7：机械臂式书画云台透视图 

图8：折叠过程透视图 

图9：储运装箱状态 

具体实施方式：

组创一次性投资条件，组织专业化企业合作规模化生产，有偿嫁接给市场推广能力强劲的合作伙伴负责营销，创办核心技术总装配生产线和按市场指令发货的独立法人企业、主持实施发展。力争实现第一生产年度形成万台份、第二生产年度三万台份的规模化生产能力。中国创造，走出国门。