[发明专利]建筑机械

权利要求书

1.一种建筑机械，其特征在于，

该建筑机械具备：

再生用液压马达(71)；

转速传感器(82)，其检测上述再生用液压马达(71)的转速；

发电机(72)，其由上述再生用液压马达(71)驱动；

高压回路(59)，其与上述再生用液压马达(71)的上游侧连接，供高压的回油流动；

高压溢流阀(76)，其限制上述高压回路(59)的压力；

低压回路(64)，其供低压的回油流动；

开闭阀(79)，其对上述高压回路(59)与上述低压回路(64)之间进行开闭；

低压溢流阀(78)，其限制上述低压回路(64)的压力；

控制装置(101)，其控制上述开闭阀(79)，

上述控制装置(101)具有：

再生能量比较判定部(S2)，其判定上述高压的回油和上述低压的回油汇合而得到的能量是否大于利用上述高压的回油而得到的能量；

开闭阀打开控制部(S3)，当通过上述再生能量比较判定部(S2)而判定为上述高压的回油和上述低压的回油汇合而得到的能量大于利用上述高压的回油而得到的能量时，上述开闭阀打开控制部(S3)控制上述开闭阀(79)，使上述开闭阀(79)打开；以及

开闭阀关闭控制部(S11)，当通过上述再生能量比较判定部(S2)而判定为上述高压的回油和上述低压的回油汇合而得到的能量不大于利用上述高压的回油而得到的能量时，上述开闭阀关闭控制部(S11)控制上述开闭阀(79)，使上述开闭阀(79)关闭，

利用上述高压的回油而得到的能量是在上述开闭阀(79)关闭时上述转速传感器(82)检测出的上述再生用液压马达(71)的转速与流过上述高压回路(59)的上述高压的回油的压力之积，

上述高压的回油和上述低压的回油汇合而得到的能量是在上述开闭阀(79)打开时得到的上述再生用液压马达(71)的转速与在上述开闭阀(79)打开时提供至上述再生用液压马达(71)的回油的压力之积。

2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

上述建筑机械具备多个致动器，

上述高压的回油是来自上述多个致动器中的高压侧的致动器的回油，

上述低压的回油是来自上述多个致动器中的低压侧的致动器的回油。

3.根据权利要求2所述的建筑机械，其特征在于，

上述建筑机械具备：

回转体(2)；

回转用液压马达(3)，其使上述回转体(2)回转；

动臂(10)，其一端部以能够转动的方式安装于上述回转体(2)；以及

液压缸，其驱动上述动臂(10)，

上述回转用液压马达(3)是上述高压侧的致动器，

上述液压缸是上述低压侧的致动器。