[发明专利]建筑机械

说明书

技术领域

本发明涉及例如液压挖掘机等建筑机械。

背景技术

以往，作为建筑机械，具有如下的结构：如日本特许第5035463号公报(专利文献1)公开的那样，其具备：回转体；回转用液压马达，其使该回转体回转；再生用液压马达，其提供来自该回转用液压马达的高压的回油；以及发电机，其由该再生用液压马达驱动。

此外，从上述回转用液压马达朝向再生用液压马达的高压的回油与来自液压缸的低压的回油汇合。由此，能够实现通过上述发电机而生成的再生能量的增大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5035463号公报(图11)

然而，在使低压的回油与上述高压的回油汇合的情况下，使高压的回油减压至低压的回油的压力后与低压的回油汇合。因此，根据上述高压的回油与低压的回油的压力、流量的关系，有时汇合时的再生能量小于不汇合时的再生能量。例如，当上述高压的回油与低压的回油的压力差大时，存在如下的情况：由于高压的回油的减压而减少的能量变得大于由于低压的回油的汇合而增加的能量，汇合时的再生能量变得小于不汇合时的再生能量。

即，若使上述高压的回油减压而与低压的回油汇合，则再生能量不一定增加。

因此，上述以往的建筑机械存在再生能量减少的情况，在再生能量的生成效率方面有改进的余地。

发明内容

因此，本发明的课题在于，提供能够提高再生能量的生成效率的建筑机械。

为了解决上述课题，本发明的建筑机械的特征在于，

该建筑机械具备：

再生用液压马达；

发电机，其由上述再生用液压马达驱动；

高压回路，其与上述再生用液压马达的上游侧连接，供高压的回油流动；

高压溢流阀，其限制上述高压回路的压力；

低压回路，其供低压的回油流动；

开闭阀，其对上述高压回路与上述低压回路之间进行开闭；

低压溢流阀，其限制上述低压回路的压力；以及

控制装置，其控制上述开闭阀，

上述控制装置具有：

再生能量比较判定部，其判定上述高压的回油和上述低压的回油汇合而得到的能量是否大于利用上述高压的回油而得到的能量；

开闭阀打开控制部，当通过上述再生能量比较判定部判定为上述高压的回油和上述低压的回油汇合而得到的能量大于利用上述高压的回油而得到的能量时，所述开闭阀打开控制部控制上述开闭阀，使上述开闭阀打开；以及

开闭阀关闭控制部，当通过上述再生能量比较判定部判定为上述高压的回油和上述低压的回油汇合而得到的能量不大于利用上述高压的回油而得到的能量时，所述开闭阀关闭控制部控制上述开闭阀，使上述开闭阀关闭。

根据上述结构，当通过再生能量比较判定部判定为高压的回油和低压的回油汇合而得到的能量大于利用高压的回油而得到的能量时，上述开闭阀打开控制部控制开闭阀，使开闭阀打开。由此，上述高压的回油与低压的回油汇合。此时，通过低压溢流阀来限制上述高压的回油与低压的回油汇合而得到的回油的压力。即，通过低压溢流阀而使上述高压的回油的压力降至低压的回油的压力。

另一方面，当通过再生能量比较判定部判定为高压的回油和低压的回油汇合而得到的能量不大于利用高压的回油而得到的能量时，上述开闭阀关闭控制部控制开闭阀，使开闭阀关闭。由此，高压的回油不与低压的回油汇合而被提供至再生用液压马达。此时，通过高压溢流阀来限制上述高压的回油的压力。

这样，在通过上述再生能量比较判定部判定为高压的回油和低压的回油汇合而得到的能量大于利用高压的回油而得到的能量时，高压的回油与低压的回油汇合，因此能够增加通过发电机而生成的再生能量。

此外，在通过上述再生能量比较判定部判定为高压的回油和低压的回油汇合而得到的能量不大于利用高压的回油而得到的能量时，高压的回油与低压的回油不汇合，因此能够防止通过发电机而生成的再生能量减少。

因此，能够提高通过上述发电机而生成的再生能量的生成效率。

一个实施方式的建筑机械具备多个致动器，

上述高压的回油是来自上述多个致动器中的高压侧的致动器的回油，

上述低压的回油是来自上述多个致动器中的低压侧的致动器的回油。

根据上述实施方式，上述高压的回油是来自多个致动器中的高压侧的致动器的回油。因此，能够将通过上述高压侧的致动器而产生的剩余的能量再生。