[发明专利]具有冗余爆胎监测的跟驰汽车

权利要求书

1.具有冗余爆胎监测的跟驰汽车，包括自动驾驶分析系统和连接在自动驾驶分析系统上的跟驰汽车状态控制装置，其特征在于：所述自动驾驶分析系统上还连接有第一爆胎监测装置和与第一爆胎监测装置互为冗余的第二爆胎监测装置，所述的第一爆胎监测装置包括速度传感器、胎压监测装置和胎内气流速度采集装置，所述的第二爆胎监测装置包括路面信息采集装置、车辆载重采集装置和轮压采集装置，所述的自动驾驶分析系统上还连接有定位装置，所述的自动驾驶分析系统上还连接有实现跟驰汽车之间通讯的通讯系统。

2.根据权利要求1所述的具有冗余爆胎监测的跟驰汽车，其特征在于：所述的跟驰汽车状态控制装置包括档位、刹车、信号灯和离合。

3.根据权利要求1所述的具有冗余爆胎监测的跟驰汽车，其特征在于：所述的通讯系统包括跟驰汽车之间的车间通讯系统和司乘人员之间的车间司乘通讯系统。

4.根据权利要求1所述的具有冗余爆胎监测的跟驰汽车，其特征在于：所述的轮压采集装置为压力传感器。

5.根据权利要求1所述的具有冗余爆胎监测的跟驰汽车，其特征在于：所述的自动驾驶分析系统为单片机控制芯片。

6.根据权利要求1所述的具有冗余爆胎监测的跟驰汽车，其特征在于：所述的路面信息采集装置包括光电扫描设备和摄像/照相设备。

7.根据权利要求1所述的具有冗余爆胎监测的跟驰汽车，其特征在于：所述的自动驾驶分析系统上连接有告警装置。