[发明专利]具有冗余爆胎监测的跟驰汽车

说明书

技术领域

本发明涉及跟驰汽车领域，具体地，涉及一种具有冗余爆胎监测的跟驰汽车。

背景技术

汽车跟驰是后车跟随前车的行驶状态，即前车和后车达成信息沟通，后车根据前车的信息，对比前后车参数差异，将其换算为后车驾驶方案而实现自动驾驶。在自动跟驰驾驶技术中，跟驰汽车根据前车的行驶参数进行行驶。车辆在行驶途中，会有很多突发状况，譬如：爆胎，而车辆在行驶过程中爆胎的后果是十分严重的。在跟驰车队中，为了在一定距离的道路上容纳更多的跟驰汽车，相邻两个车辆之间的安全行驶距离可缩短为20米甚至更短，而车辆在高速行驶过程中因爆胎而导致汽车失去操控性能所需时间约3秒，这与驾驶制动反应时间基本吻合，而在这么短的距离内实现对跟驰车队的安全控制是十分重要的，现有的汽车在爆胎时仅对人以警示，而人的反应速度慢。且汽车爆胎的状况不是时有发生，汽车长久使用，爆胎监测装置易发生状况，即达不到对爆胎状况的监测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种跟驰汽车，其具有冗余爆胎监测功能，实现对爆胎的可靠监测，且在爆胎时采取应对措施快，避免交通事故的发生。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

具有冗余爆胎监测的跟驰汽车，包括：第一爆胎监测装置和与第一爆胎监测装置互为冗余的第二爆胎监测装置，所述的第一爆胎监测装置和第二爆胎监测装置均连接在自动驾驶分析系统上，所述的自动驾驶分析系统上连接有跟驰汽车状态控制装置，所述的第一爆胎监测装置包括速度传感器、胎压监测装置和胎内气流速度采集装置，所述的第二爆胎监测装置包括路面信息采集装置、车辆载重采集装置和轮压采集装置，所述的自动驾驶分析系统上还连接有定位装置，所述的自动驾驶分析系统上还连接有实现跟驰汽车之间通讯的通讯系统。

作为优选，所述的跟驰汽车状态控制装置包括档位、刹车、信号灯和离合。

作为优选，所述的通讯系统包括跟驰汽车之间的车间通讯系统和司乘人员之间的车间司乘通讯系统。

作为优选，所述的轮压采集装置为压力传感器。

作为优选，所述的自动驾驶分析系统为单片机控制芯片。

作为优选，所述的路面信息采集装置包括光电扫描设备和摄像/照相设备。

作为优选，所述的自动驾驶分析系统上连接有告警装置。

综上，本发明的有益效果是：

1、本发明的采用两个爆胎监测装置对跟驰汽车的爆胎状况进行冗余监测，提高爆胎监测的可靠性，避免一个爆胎监测装置出现状况。

2、本发明利用自动驾驶分析系统对爆胎状况进行分析判断，其反应速度快，出现爆胎及时对跟驰汽车状态控制装置进行控制，还通过告警装置通知司乘人员，提高驾乘的安全性。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

具有冗余爆胎监测的跟驰汽车，包括：第一爆胎监测装置和与第一爆胎监测装置互为冗余的第二爆胎监测装置，所述的第一爆胎监测装置和第二爆胎监测装置均连接在自动驾驶分析系统上，所述的自动驾驶分析系统上连接有跟驰汽车状态控制装置，所述的第一爆胎监测装置包括速度传感器、胎压监测装置和胎内气流速度采集装置，所述的第二爆胎监测装置包括路面信息采集装置、车辆载重采集装置和轮压采集装置，所述的自动驾驶分析系统上还连接有定位装置，所述的自动驾驶分析系统上还连接有实现跟驰汽车之间通讯的通讯系统。