[发明专利]一种电子内镜助手

权利要求书

1.一种电子内镜助手，其特征在于：包括承载盒、两个丝杠座和控制单元，所述两个丝杠座和承载盒均固定安装在手术室的天花板上，两丝杠座内设置有一滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杠螺母位于两丝杠座之间，且丝杠螺母通过液压杆与回转单元相连，滚至丝杠副的丝杠的通过联轴器与设置在承载盒内的驱动电机出力轴相连，控制单元控制驱动电机转动。

2.根据权利要求1所述的电子内镜助手，其特征在于：所述回转单元包拉杆，拉杆的中点与液压杆固定连接，拉杆的两端点与动力盒通过螺栓相铰接，动力盒与套筒固定连接，套筒内设置有轴承，轴承上套有转轴；所述动力盒内设置有气泵和回转电机，回转电机的出力轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，转轴的另一端与用于将电子内镜紧固的夹持机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的电子内镜助手，其特征在于：所述夹持机构包括与转轴固定连接的机械手，机械手内设置有一圆环状气囊，该气囊通过充气管与气泵相连。

4.根据权利要求2所述的电子内镜助手，其特征在于：所述驱动电机和回转电机均为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的电子内镜助手，其特征在于：所述控制单元包括外壳，外壳上设置有前进开关、后退开关、左旋开关、右旋开关、充气开关和放气开关，前进开关和后退开关控制驱动电机正反转。

6.根据权利要求5所述的电子内镜助手，其特征在于：左旋开关和右旋开关控制回转电机转动。

7.根据权利要求5所述的电子内镜助手，其特征在于：充气开关和放气开关控制气泵充放气。

8.根据权利要求2-7任一项所述的电子内镜助手，其特征在于：所述动力盒上设置有把手。