[发明专利]一种电子内镜助手

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种辅助电子内镜操作的助手。

背景技术

电子内镜是经常在临床工作中进行空腔脏器病变检查和内镜下治疗的器械之一，如电子胃肠镜，电子支气管镜，电子喉镜等。为描述方便，本说明书以电子胃肠镜为例。

电子胃肠镜可用于观察病人的消化道内部情况，并能够进行内镜下病变切除以及留取组织病理活检。手术时，病人侧卧或仰卧于检查床上，经口腔或肛门插入内镜进行检查及治疗。目前在电子胃肠镜操作过程中，常规需要一名助手在旁扶持內镜镜身，助手的作用有：

(1)协助操作者进镜。由于人体消化道管腔较长，特别是肠道，呈迂曲走向，在实际检查过程中，当操作者单手操作疲劳时，必须要由一名助手手持内镜镜身使其前进、后退或旋转以帮助内镜操作者顺利通过胃肠道弯曲部位。

(2)协助操作者行特殊部位内镜下组织活检。为确保内镜下组织活检部位的准确度，常常需要翻转內镜和使内镜顶端位置相对固定，且尽可能靠近病变部位。这时需要助手扶持镜身的同时遵操作者要求旋转镜身达一定角度。其次为提高病理活检的阳性率，同一病变有时需要5-8块组织送检，如果由医生单手操作时，则无法有效护持镜身，在一次取样后，內镜因胃肠道存在蠕动，必然出现移位，这样在二次活检时需要重新耗费一定的时间寻找原来位置，再次进行定位、取样。这无疑大大增加了人力和时间资源的浪费。

(3)协助操作者行內镜手术。目前，消化道病变的的内镜下微创治疗已经成为趋势，一次內镜手术的时间有时可长达数小时，一般情况下，操作者左手握持操作部，右手操作插入活检孔的內镜手术器械，术中更加依赖助手对內镜镜身的护持，运动和旋转操作，以达到手术的精确度，并节约术者的体力及右手臂的疲劳和操作损伤。

(4)协助操作者固定镜身，防止镜身意外滑脱。內镜在插入患者消化道内后，因为消化液的存在，导致镜身非常润滑。如果无人护持镜身的插入部，有时因为患者的剧烈恶心或者不自主的排便排气会导致镜身意外滑脱出患者体外，损伤镜体及其内光学和机械部件，造成医院财产损失。

助手的工作如上所述在內镜操作中非常重要，但也存在自身的局限性。如在现实中常常因为医院人手不足，使一名助手同一天为多名医生服务，该项工种为长期简单反复的劳作，且姿势和手臂位置要求固定，极易导致助手体力疲劳和心理厌倦。其二內镜工作中尚存在术者与助手的配合问题。一些优秀的內镜医生经常需要外出为患者服务，但因为当地医护水平的制约常常不能胜任助手的职能，从而影响了內镜手术的质量。另外，由于电子内镜左右旋转限制为100度，而操作者有时因专注于手术操作和观察病变，单人操作时常常疏忽内镜旋转的角度，从而超限，导致内镜旋转角度过大而扭断内镜内光纤导丝等部件。据不完全统计，此类事故的发生率并不少见。

因此，如何提供一种全新的便携的装置，来替代内镜工作中助手的职能，是本领域技术人员函需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种电子内镜助手，该内镜助手可完成临床中的内镜助手的上述职能，又能相对弥补人力助手的不足，经济，高效，安全，节约人力资源。可以协助医生实现內镜检查及手术过程中电子内镜的前进后退移动，并能够实现电子内镜在安全范围内的左右精确旋转。在临床工作中，常有病人选择麻醉下进行电子内镜检查，此时病人体位可为仰卧位，我们的内镜助手也专门为此类病人做了相关设计。内镜助手可以水平或垂直两个方向夹持内镜。

本发明采用下述技术方案：

一种电子内镜助手，包括承载盒、两个丝杠座和控制单元，所述两个丝杠座和承载盒均固定安装在手术室的天花板上，两丝杠座内设置有一滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杠螺母位于两丝杠座之间，且丝杠螺母通过液压杆与回转单元相连，滚至丝杠副的丝杠的通过联轴器与设置在承载盒内的驱动电机出力轴相连，控制单元控制驱动电机转动。

优选的，所述回转单元包拉杆，拉杆的中点与液压杆固定连接，拉杆的两端点与动力盒通过螺栓相铰接，动力盒与套筒固定连接，套筒内设置有轴承，轴承内套有转轴；所述动力盒内设置有气泵和回转电机，回转电机的出力轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，转轴的另一端与用于将电子内镜紧固的夹持机构固定连接。

优选的，所述夹持机构包括与转轴固定连接的机械手，机械手内设置有一圆环状气囊，该气囊通过充气管与气泵相连。

优选的，所述驱动电机和回转电机均为伺服电机。

优选的，所述控制单元包括外壳；外壳上设置有前进开关、后退开关、左旋开关、右旋开关、充气开关和放气开关，前进开关和后退开关控制驱动电机正反转。