[发明专利]一种医疗器械自动化组装设备中的排气盖组装装置

权利要求书

1.一种医疗器械自动化组装设备中的排气盖组装装置，包括圆振送料器、直振送料器、脱排气盖装置、取排气盖柱、校正器、夹具、支架、底座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构，直振送料器和圆振送料器相连，支架的下端与底座相连，上端与直振送料器相连，所述取排气盖柱在脱排气盖装置的内部，脱排气盖装置与第一驱动机构相连，取排气盖柱与第二驱动机构相连，脱排气盖装置和取排气盖柱与第三驱动机构相连，校正器在取排气盖柱的下端两侧，并与第四驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述医疗器械自动化组装设备中的排气盖组装装置，所述取排气盖柱下端可与输液器排气盖内部紧密配合不易松脱，上端与脱排气盖装置内腔活动配合。

3.根据权利要求1所述医疗器械自动化组装设备中的排气盖组装装置，所述取校正器用于校正输液器排气盖角度，取排气盖柱取排气盖之前校正器为松开状态，取排气盖后校正器为夹紧状态，并且完成一次夹紧操作后即还原为松开状态。

4.根据权利要求1所述医疗器械自动化组装设备中的排气盖组装装置，所述第一驱动机构控制脱排气盖垂直上下移动，第二驱动机构控制取排气盖柱垂直上下移动，第三驱动机构控制脱排气盖装置和取排气盖柱水平前后移动，第四驱动机构控制校正器水平左右移动。