[发明专利]一种医疗器械自动化组装设备中的排气盖组装装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种医疗器械自动化组装装置，特别是一种医疗器械自动化组装设备中的排气盖组装装置。

背景技术

临床在治疗的时候都需要使用医疗器械。医疗器械在组装的过程中尤其是输液器在组装过程中有很多细小的零部件需要进行组装，例如，输液器排气盖的组装。目前大多数输液器排气盖的组装仍依靠手工操作，手工操作存在效率低、易造成污染、合格率低等不足。输液器是用于人体输液用的医疗器械，产品若受到污染，影响将极其严重。

发明内容

本发明专利的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出一种用于医疗器械自动化组装设备中的排气盖组装装置，替代现有手工操作，解决手工操作所存在的效率低、合格率低、易污染等问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医疗器械自动化组装设备中的排气盖组装装置，包括圆振送料器、直振送料器、脱排气盖装置、取排气盖柱、校正器、夹具、支架、底座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构，直振送料器和圆振送料器相连，支架的下端与底座相连，上端与直振送料器相连，所述取排气盖柱在脱排气盖装置的内部，脱排气盖装置与第一驱动机构相连，取排气盖柱与第二驱动机构相连，脱排气盖装置和取排气盖柱与第三驱动机构相连，校正器在取排气盖柱的下端两侧，并与第四驱动机构相连。

在上述医疗器械自动化组装设备中的排气盖组装装置中，所述取排气盖柱下端可与输液器排气盖内部紧密配合不易松脱，上端与脱排气盖装置内腔活动配合。

在上述医疗器械自动化组装设备中的排气盖组装装置中，所述取校正器用于校正输液器排气盖角度，取排气盖柱取排气盖之前校正器为松开状态，取排气盖后校正器为夹紧状态，并且完成一次夹紧操作后即还原为松开状态。

在上述医疗器械自动化组装设备中的排气盖组装装置中，所述第一驱动机构控制脱排气盖垂直上下移动，第二驱动机构控制取排气盖柱垂直上下移动，第三驱动机构控制脱排气盖装置和取排气盖柱水平前后移动，第四驱动机构控制校正器水平左右移动。

与现有技术相比，本医疗器械自动化组装设备中的排气盖组装装置，通过四个不同作用的驱动机构，连接各个零部件，使装置能完成送料、取料、校正、脱料各个工序，从而完成输液器排气盖的自动组装。利用自动化组装装置替代手工操作，能够提高生产效率、降低废品率、提高组装精度、避免产品受到污染。

附图说明

图1是本发明专利的结构示意图；

其中1、圆振送料器，2、直振送料器，3、脱排气盖装置，4、取排气盖柱，5、校正器，6、夹具，7、支架，8、底座，9、第一驱动机构，10、第二驱动机构，11、第三驱动机构，12、第四驱动机构。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例：

参照图1，圆振送料器1、直振送料器2、脱排气盖装置3、取排气盖柱4、校正器5、夹具6、支架7、底座8、第一驱动机构9、第二驱动机构10、第三驱动机构11、第四驱动机构12，直振送料器2和圆振送料器1相连，支架7的下端与底座8相连，上端与直振送料器2相连，所述取排气盖柱4在脱排气盖装置3的内部，脱排气盖装置3与第一驱动机构9相连，取排气盖柱4与第二驱动机构10相连，脱排气盖装置3和取排气盖柱4与第三驱动机构11相连，校正器5在取排气盖柱4的下端两侧，并与第四驱动机构12相连。

圆振送料器1内放置大量输液器排气盖，并通过一定的装置将输液器排气盖逐一排列，通过一段直振送料器2是为了对输液器排气盖进行规整和有序排列，直振送料器2和圆振送料器1均是带有传输机构的。输液器排气盖经过圆振送料器1的送料，直振送料器2的规整排序，此传输机构将输液器排气盖送至取排气盖柱4下方。

取排气盖柱4和脱排气盖装置3是垂直轴向活动相连的。当第二驱动机构10运行时，取排气盖柱4向下伸入输液器排气盖内腔，为了保证取输液器排气盖的过程中输液器排气盖不从取排气盖柱4上松脱，取排气盖柱4的直径与输液器排气盖内腔的直径大小刚好吻合。脱排气盖装置3与第一驱动机构9相连。由于取排气盖柱4位于脱排气盖装置3的内腔，与脱排气盖装置3轴向活动相连，当第一驱动机构9垂直向下移动时，带动脱排气盖装置3向下运动，就可以将输液器排气盖剥离取排气盖柱4。