[发明专利]一种起重设备的动力控制方法、动力控制系统

权利要求书

1.一种起重设备的动力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)检测所述起重设备的动力系统的当前负载压力，将所述当前负载压力转化为电信号，并通过电路直接输送至发动机的ECU；

2)根据所述电信号输出与所述当前负载压力匹配的发动机转速；

所述步骤2)具体为：

21)根据所述电信号比较所述当前负载压力与预设高压、预设低压；若所述当前负载压力大于所述预设高压，执行步骤22)；若所述当前负载压力小于所述预设低压，执行步骤23)；若所述当前负载压力介于所述预设高压、所述预设低压之间，执行步骤24)；

22)将所述发动机的当前转速调整至高速运转；

23)将所述发动机的当前转速调整至怠速运转；

24)保持当前状态不变。

2.根据权利要求1所述的起重设备的动力控制方法，其特征在于，所述动力系统包括液压马达，所述步骤1)检测所述液压马达的出口压力，并将所述出口压力确定所述当前负载压力。

3.根据权利要求2所述的起重设备的动力控制方法，其特征在于，所述液压马达具有第一油口、第二油口，二者相互切换分别作为进油口、出油口，所述步骤1)分别检测所述第一油口的第一负载压力、所述第二油口的第二负载压力，并比较所述第一负载压力、所述第二负载压力，将其中较大的一者作为所述当前负载压力。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的起重设备的动力控制方法，其特征在于，所述预设高压小于当所述发动机怠速运转时使所述发动机熄火的临界压力。

5.根据权利要求4所述的起重设备的动力控制方法，其特征在于，

所述步骤21)判断所述当前负载压力大于所述预设高压之后，执行步骤22)之前，还包括：221)判断所述当前负载压力处于该范围是否持续第一预设时间，若是，执行所述步骤22)；若否，执行所述步骤24)；

所述步骤21)判断所述当前负载压力小于所述预设低压之后、执行步骤23)之前，还包括：231)判断所述当前负载压力处于该范围是否持续第二预设时间，若是，执行所述步骤23)；若否，执行所述步骤24)。

6.一种起重设备的动力控制系统，其特征在于，包括：

检测部件，用于检测所述起重设备的动力系统的当前负载压力，将所述当前负载压力转化为电信号；

控制单元，与所述检测部件电路连接，用于接收所述电信号，并根据所述电信号输出与所述当前负载压力匹配的发动机转速；

执行部件，与所述控制单元信号连接，用于接受并输出所述控制单元的控制命令；

所述控制单元还用于根据所述电信号比较所述当前负载压力与预设高压、预设低压；

并当所述当前负载压力大于所述预设高压时，发出将所述发动机的当前转速调整至高速运转的第一控制命令；当所述当前负载压力小于所述预设低压时，发出将所述发动机的当前转速调整至怠速运转的第二控制命令；当所述当前负载压力介于所述预设高压、所述预设低压之间时，发出保持当前状态不变的第三控制命令。

7.根据权利要求6所述的起重设备的动力控制系统，其特征在于，所述动力系统包括液压马达，所述检测部件为设于所述液压马达上的压力传感器，所述控制单元还用于将所述压力传感器检测到的液压马达的出口压力作为所述当前负载压力。

8.根据权利要求7所述的起重设备的动力控制系统，其特征在于，所述液压马达具有第一油口、第二油口，二者相互切换分别作为进油口、出油口，所述压力传感器包括设于所述第一油口、用于检测第一负载压力的第一压力传感器，和设于所述第二油口、用于检测第二负载压力的第二压力传感器；

所述控制单元还用于比较所述第一负载压力、所述第二负载压力，将其中较大的一者作为所述当前负载压力。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的起重设备的动力控制系统，其特征在于，所述预设高压小于当所述发动机怠速运转时使所述发动机熄火的临界压力。

10.根据权利要求9所述的起重设备的动力控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

在判断所述当前负载压力大于所述预设高压之后、发出所述第一控制命令之前，还继续判断所述当前负载压力处于该范围是否持续第一预设时间，若是，发出所述第一控制命令，若否，发出所述第三控制命令；

并在判断所述当前负载压力小于所述预设低压之后、发出所述第二控制命令之前，还继续判断所述当前负载压力处于该范围是否持续第二预设时间，若是，发出所述第二控制命令；若否，发出所述第三控制命令。