[发明专利]一种起重设备的动力控制方法、动力控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重设备的动力控制方法、动力控制系统。

背景技术

起重设备的动力系统通常包括动力装置和液压系统，其中动力装置包括发动机、变速箱和取力器，液压系统包括液压泵、液压阀和液压马达。

工作过程中，动力装置中的发动机提供原始动力，取力器、变速箱将发动机的动力传递给液压泵，液压泵提供液压动力。当操作人员操作液压手柄发出吊装命令，首先将手柄的开度信号传递给液压阀，液压阀根据开度信号分配液压泵提供的液压油流量，使得液压油驱动马达旋转，实现重物的吊装。

当重物提升时，产生的负载瞬间增大，会转化为液压马达压力的升高，由于液压马达的输出扭矩和排量V、压力P呈正比，定量马达排量不变，压力随外界负载变化，因此带动液压马达的需求扭矩增大、转速下降。同理，带动马达工作的液压泵、发动机需要输出的扭矩也随外界负载变化。

现有技术中，采用如下动力控制方法解决上述负载突增的问题：

首先，检测液压马达的压力信号及转速变化，通过液压管路、液压阀传递至液压泵；

再将液压泵的转速下降通过取力器、变速箱传递给发动机；

然后设于发动机上的转速传感器捕捉到转速变化并传递给ECU；

最终ECU根据程序标定做出增加喷油量等反应，促使发动机的转速回升，从而带动液压马达输出扭矩增大、转速回升。

然而，由于此时发动机的转速已经下降，发动机实际进气量也随之减少，ECU虽然控制喷油量增加，但从转速的突然下降到发动机被压熄火只有1-2s，这个时间不足以控制程序做出响应并使转速回升，除非发动机本身储备扭矩较大，能够承受这种负载突增，才能给ECU赢得反应时间。因此，如果外界负载变化中出现较大峰值，常常会造成发动机无法适应而熄火，影响正常工作。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对现有技术中起重设备的动力控制方法进行优化设计，以使发动机转速快速反应，输出当前负载压力所需的功率和扭矩，从而提高发动机在低速工况下的动力适应性。

发明内容

本发明的目的为提供一种起重设备的动力控制方法，该方法通过改变外界负载信号传递到发动机的方式和时间，使得发动机快速反应，有效提高了发动机在低速工况的动力适应性。此外，本发明的另一目的为提供一种起重设备的动力控制系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种起重设备的动力控制方法，包括如下步骤：

1)检测所述起重设备的动力系统的当前负载压力，将所述当前负载压力转化为电信号，并通过电路直接输送至发动机的ECU；

2)根据所述电信号输出与所述当前负载压力匹配的发动机转速。

优选地，所述动力系统包括液压马达，所述步骤1)检测所述液压马达的出口压力，并将所述出口压力确定所述当前负载压力。

优选地，所述液压马达具有第一油口、第二油口，二者相互切换分别作为进油口、出油口，所述步骤1)分别检测所述第一油口的第一负载压力、所述第二油口的第二负载压力，并比较所述第一负载压力、所述第二负载压力，将其中较大的一者作为所述当前负载压力。

优选地，所述步骤2)具体为：

21)根据所述电信号比较所述当前负载压力与预设高压、预设低压；若所述当前负载压力大于所述预设高压，执行步骤22)；若所述当前负载压力小于所述预设低压，执行步骤23)；若所述当前负载压力介于所述预设高压、所述预设低压之间，执行步骤24)；

22)将所述发动机的当前转速调整至高速运转；

23)将所述发动机的当前转速调整至怠速运转；

24)保持当前状态不变。

优选地，所述预设高压小于当所述发动机怠速运转时使所述发动机熄火的临界压力。

优选地，所述步骤21)判断所述当前负载压力大于所述预设高压之后，执行步骤22)之前，还包括：221)判断所述当前负载压力处于该范围是否持续第一预设时间，若是，执行所述步骤22)；若否，执行所述步骤24)；

所述步骤21)判断所述当前负载压力小于所述预设低压之后、执行步骤23)之前，还包括：231)判断所述当前负载压力处于该范围是否持续第二预设时间，若是，执行所述步骤23)；若否，执行所述步骤24)。