[发明专利]感兴趣区域设定装置及其方法

权利要求书

1.一种感兴趣区域设定装置，其特征在于，包括：

获得车辆前方图像的摄像头部；

获得表示车辆旋转角速度的横摆角速度传感器值和车速值的传感器部；

基于获得的所述横摆角速度传感器值和所述车速值计算弯曲值，根据计算的所述弯曲值计算表示感兴趣区域移动量的变化值的变化值计算部；以及

根据计算的所述变化值和感兴趣区域的左侧边或右侧边的x轴坐标值之间的合计决定在所述车辆的前方图像中固定所述感兴趣区域的整体规格并将所述感兴趣区域向水平方向移动的位置，并实施通过图像处理将所述决定位置的感兴趣区域和所述车辆前方图像合成起来的图像处理部。

2.根据权利要求1所述的感兴趣区域设定装置，其特征在于，

所述变化值计算部采用所述横摆角速度传感器值除以所述车速值而计算所述弯曲值。

3.根据权利要求1所述的感兴趣区域设定装置，其特征在于，

所述变化值计算部基于所述摄像头部的装配位置、所述摄像头部的视角、所述摄像头部的位置变化以及所述弯曲值，通过线性方程式计算变化值。

4.根据权利要求3所述的感兴趣区域设定装置，其特征在于，

所述变化值计算部对将第一线性常数乘以弯曲值的结果值加上第二线性常数而计算出所述变化值。

5.根据权利要求1所述的感兴趣区域设定装置，其特征在于，

所述图像处理部固定住所述感兴趣区域的上边y轴坐标值和下边的y轴坐标值，变更左侧边或右侧边的x轴坐标值而决定所述感兴趣区域的位置。

6.根据权利要求1所述的感兴趣区域设定装置，其特征在于，

所述感兴趣区域以长方形形态，由左边、右边、上边和下边构成。

7.根据权利要求1所述的感兴趣区域设定装置，其特征在于，

所述图像处理部还包括感兴趣区域的位置决定失败时输出警报提示的警报部。

8.根据权利要求7所述的感兴趣区域设定装置，其特征在于，

所述警报部输出包括警报音和警报提示信息中至少一个的警报提示信息。

9.根据权利要求7所述的感兴趣区域设定装置，其特征在于，

所述警报部将指示灯亮灯作为所述警报提示信息输出。

10.一种感兴趣区域设定方法，其特征在于，该设定方法的实施步骤包括：

获得车辆前方图像和表示车辆旋转角速度的横摆角速度传感器值以及车速值的步骤；

基于所述横摆角速度传感器值和所述车速值计算弯曲值的步骤；

基于计算的所述弯曲值计算表示感兴趣区域移动量的变化值的步骤；

根据计算的所述变化值和感兴趣区域的左侧边或右侧边的x轴坐标值之间的合计在所述车辆的前方图像内决定固定所述感兴趣区域的整体规格并将所述感兴趣区域向水平方向移动的位置的步骤；以及

实施将所述决定位置的感兴趣区域和所述车辆的前方图像合成的图像处理的步骤。

11.根据权利要求10所述的感兴趣区域设定方法，其特征在于，

计算所述弯曲值的步骤是将所述横摆角速度传感器值除以所述车速值而计算的步骤。

12.根据权利要求10所述的感兴趣区域设定方法，其特征在于，

计算所述变化值的步骤是基于摄像头的装配位置、所述摄像头的视角、所述摄像头的位置变化以及所述弯曲值通过线性方程式计算变化值的步骤。

13.根据权利要求12所述的感兴趣区域设定方法，其特征在于，

计算所述变化值的步骤是对于将第一线性常数和弯曲值相乘的结果加上第二线性常数而计算所述变化值的步骤。

14.根据权利要求10所述的感兴趣区域设定方法，其特征在于，

所述决定感兴趣区域的显示位置步骤是，基于所述变化值固定感兴趣区域的上边y轴坐标值和下边y轴坐标值，变更左边x轴坐标值或右边x轴坐标值而决定所述感兴趣区域位置的步骤。

15.根据权利要求10所述的感兴趣区域设定方法，其特征在于，

实施所述图像处理的步骤是，根据决定的所述感兴趣区域的位置将所述感兴趣区域在所述车辆前方图像内向水平方向移动的步骤。