[发明专利]感兴趣区域设定装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及感兴趣区域设定装置及其方法。具体是，利用CAN信号的感兴趣区域设定装置及其方法。

背景技术

随着车辆安全问题日益突出，电子产品的发达，车辆上开始装配很多安全控制功能。例如使用摄像头、雷达、Rider等多种传感器，其中价廉、功能丰富的摄像头的使用比较广泛。

利用摄像头的功能包括车道检测、前方车辆碰撞检测、标志牌检测，并实现各种算法而被应用。

各种方法中包括设定感兴趣区域处理图像的方法，该方法是提前定下所需区域，只接收感兴趣区域或实施算法。

但在传统技术上，车辆上装配的摄像头位置是固定的，因此在弯道或倾斜路面上使用固定区域则无法接收信息，或者设定感兴趣区域太宽会导致运算速度缓慢，设定感兴趣区域太窄而导致处理图像时性能降低。

发明内容

本发明提供一种感兴趣区域设定装置及其方法，为一种利用车辆横摆角速度传感器值和CAN信号主动设定感兴趣区域的感兴趣区域设定装置及其方法。

本发明提供一种感兴趣区域设定装置，包括：获得车辆前方图像的摄像头部；获得表示车辆旋转角速度的横摆角速度传感器值和车速值的传感器部；基于获得的所述横摆角速度传感器值和所述车速值计算弯曲值，根据计算的所述弯曲值计算表示感兴趣区域移动量的变化值的变化值计算部；以及根据计算的所述变化值决定在所述车辆的前方图像中显示所述感兴趣区域的位置，并实施通过图像处理将所述决定位置的感兴趣区域和所述车辆前方图像合成起来的图像处理部。

本发明还提供一种感兴趣区域设定方法，该设定方法的实施步骤包括：获得车辆前方图像和表示车辆旋转角速度的横摆角速度传感器值以及车速值的步骤；基于所述横摆角速度传感器值和所述车速值计算弯曲值的步骤；基于计算的所述弯曲值计算表示感兴趣区域移动量的变化值的步骤；根据计算的所述变化值在所述车辆的前方图像内决定所述感兴趣区域显示位置的步骤；以及实施将所述决定位置的感兴趣区域和所述车辆的前方图像合成的图像处理的步骤。

本发明具有的优点在于：

本发明利用通过前方图像信息和车辆网络通信获得的车辆横摆角速度传感器值、车辆速度值计算的表示道路弯曲程度的弯曲值主动变更感兴趣区域，从而解决运算速度缓慢，信息受损等传统技术存在的问题，同时提升产品性能。

附图说明

图1是本发明实施例的感兴趣区域设定装置的结构图；

图2是本发明实施例的感兴趣区域设定方法的顺序图；

图3A和图3B是图示本发明实施例的直线道路和弯曲道路上的感兴趣区域的示意图。

图中:

110: 摄像头部； 120: 传感器部；

130: 变化值计算部； 140: 图像处理部；

150: 警报部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中使用的术语仅用以说明实施例，并不是对本发明进行限制。本说明书中的单数形式，在文句中没有特别提示的前提下，也包含复数形式。说明书中使用的“包括（comprises）”或者“包括的(comprising)”不排除所涉及的构件、步骤、动作以及/或元件以外的一个以上的其它构件、步骤、动作以及/或元件的存在或者补充。

下面结合附图详细说明本发明实施例。

图1是本发明实施例的利用CAN信号的感兴趣区域设定装置的结构图。

如图1所示，本发明一个实施例的感兴趣区域设定装置包括摄像头部110、传感器部120、计算部130、图像处理部140和警报部150。

摄像头部110以获得车辆前方图像的结构，对车辆的前方实施拍摄而获得所述前方图像。

传感器部120包括检测车辆旋转角速度等横摆角速度传感器值的横摆角速度传感器和检测车速的车速传感器。

横摆角速度传感器可以包括车辆加速度传感器和陀螺仪传感器，可以利用由加速度传感器和陀螺仪传感器检测的值检测所述横摆角速度传感器值。

传感器部120通过CAN通信或LIN通信等车辆网络，将所述检测的车辆旋转角速度和所述检测的车速传送到所述变化值计算部。