[发明专利]一种通用机械手在审
| 申请号： | 201410473935.1 | 申请日： | 2014-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105415357A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 林锦浩 | 申请（专利权）人： | 林锦浩 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00;B22D29/04 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 林逸平 |
| 地址： | 515700 广东省潮州市饶平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通用 机械手 | ||
1.一种通用机械手，包括：底座(1)、传动箱(2)、第一传动机构(3)、驱动电机(4)、立柱(5)、螺杆(6)、大臂(7)、立柱端盖(8)、夹持器(9)、松紧油缸(10)、移动油缸(11)、莫氏锥柄(12)、小臂(13)、小臂轴(14)、第二传动机构(15)、小臂驱动电机(16)，其特征在于：所述底座(1)上连接固定有传动箱(2)，传动箱(2)的上分别安装有驱动电机(4)、立柱，驱动电机(4)与立柱(5)之间通过第一传动机构(3)进行连接、立柱(5)的上端固定有立柱端盖(8)，立柱(5)的中部安装有大臂(7)一端，立柱与大臂(7)之间通过螺杆(6)连接固定、大臂(7)的另一端底部安装有小臂驱动电机(16)，大臂(7)的另一端的顶部连接固定有小臂轴(14)，小臂轴(14)顶部固定有小臂(15)一端，小臂(15)的另一端安装有移动油缸(10)，移动油缸(10)上安装有松紧油缸(11)，松紧油缸(11)上安装有夹持器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种通用机械手，其特征在于：所述底座(1)通过导轨连接固定有传动箱(2)。
3.根据权利要求1所述的一种通用机械手，其特征在于：所述的小臂轴(14)与小臂驱动电机(16)通过第二传动机构(15)进行连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种通用机械手，其特征在于：所述移动油缸(10)与松紧油缸(11)之间还连接固定有莫氏锥柄(12)。
5.根据权利要求1所述的一种通用机械手，其特征在于：所述的夹持器(9)的材料为钨合金。
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