[发明专利]一种通用机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种通用机械手。

背景技术

在铝合金压铸件等加工生产过程中，取件这道工序过去都是采用人工去完成的，而由于刚刚生产出来的零件温度很高，人工的操作可能导致意外伤害或者由于零件较重在搬运过程容易人为的损坏成品，而目前也有的企业采用机械的方式，而此类机构往往结构复杂，体型较大，设备无法承受长时间的高温辐射和偏心负荷的作用，而导致机械故障，影响生产的效率及产品的质量。

本发明的目的：提供通用机械手，能够长期承受偏心载荷和高温辐射作用，从而提高设备的使用耐久以及提高产品的质量及效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通用机械手。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：包括：底座、传动箱、第一传动机构、电机、立柱、螺杆、大臂、立柱端盖、夹持器、松紧油缸、移动油缸、莫氏锥柄、小臂、小臂轴、第二传动机构、小臂驱动电机，所述底座上连接固定有传动箱，传动箱的上分别安装有驱动电机、立柱，驱动电机与立柱之间通过第一传动机构进行连接、立柱的上端固定有立柱端盖，立柱的中部安装有大臂一端，立柱与大臂之间通过螺杆连接固定、大臂的另一端底部安装有小臂驱动电机，大臂的另一端的顶部连接固定有小臂轴，小臂轴顶部固定有小臂一端，小臂的另一端安装有移动油缸，移动油缸上安装有松紧油缸，松紧油缸上安装有夹持器。进一步的所述底座通过导轨连接固定有传动箱。

进一步的所述小臂轴与小臂驱动电机通过第二传动机构进行连接固定。

进一步的所述油缸与松紧油缸之间还连接固定有莫氏锥柄。

进一步的所述的夹持器的材料为钨合金。

本发明的优点在于：在夹持器夹持物品时，在夹持器轴线与零件中心不同轴时，可通过手动旋转莫氏锥柄进行调整，达到平衡的目的，整个机械手安装在底座上，从而扩大横向距离，以满足不同加工大小的工作距离的要求，夹持器的材料为钨合金，可以长期工作在高热的工作条件下。

附图说明：

附图1为本发明的一种通用机械手的装配图；

具体实施方式：

以下结合附图1对本实施例进一步说明：

一种通用机械手，底座1、传动箱2、第一传动机构3、驱动电机4、立柱5、螺杆6、大臂7、立柱端盖8、夹持器9、松紧油缸10、移动油缸11、莫氏锥柄12、小臂13、小臂轴14、第二传动机构15、小臂驱动电机16。

当夹持器9定位到夹持零件的上方时，移动油缸11推动夹持器9、松紧油缸10紧贴零件，松紧油缸10推动夹持器9夹紧零件，夹紧零件以后，移动油缸11后退，将零件从夹持器9的卡盘中取出。当夹持器9轴线与零件中心不同轴时，可以通过手动旋转莫氏锥柄12进行调整。小臂轴驱动电机16通过第二传动机构15可带动小臂13绕小臂轴14旋转360度，从而实现带动零件离开。通过调节立柱5与大臂7之间的螺杆6的高度来实现对夹持器9的高度的改变。整个机械手安装在底座1上，从而扩大横向距离，以满足不同加工大小的工作距离的要求

当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，任何其它等同替代的结构皆在其保护范围之内。