[发明专利]转塔式全自动点焊机

权利要求书

1.一种转塔式全自动点焊机，其特征在于：包括工作台 (1)、旋转盘(2)、第一、二点焊装置(3、4)、检测装置(5)、 载具(6)、旋转驱动装置和控制器，所述旋转驱动装置驱动旋 转盘绕竖直轴旋转定位于工作台上，旋转盘上沿其周向间隔设 有若干定位装置，载具能够一一固定定位于各个定位装置上， 载具内设有待点焊的铆钉和产品，载具表面上形成有与铆钉位 置正对的点焊避让镂空结构，第一、二点焊装置和检测装置分 别固定定位于工作台上，且第一、二点焊装置和检测装置均位 于旋转盘的正上方并且分别能够与各个定位装置正对，第一、 二点焊装置上分别能够发出与载具上相应铆钉位置正对的点 焊激光，检测装置上设有若干与载具内铆钉位置一一对应的检 测头，各个检测头能够对应检测载具内各个铆钉的高度并传信 控制器，控制器控制旋转驱动装置和第一、二点焊装置动作。

2.根据权利要求1所述的转塔式全自动点焊机，其特征在 于：所述载具包括底座(7)和上盖(8)，底座与上盖铰接连 接，底座与上盖之间形成恰容置一个产品的容置空间，产品能 够固定容置于该容置空间内，底座上还设有若干恰容置各个铆 钉的凹坑(9)，点焊避让镂空结构位于上盖上，且产品上需要 点焊铆钉的部位恰与各个点焊避让镂空结构位置正对。

3.根据权利要求2所述的转塔式全自动点焊机，其特征在 于：所述底座的凹坑内设有弹性件，该弹性件包括浮动顶销 (10)和弹簧(11)，所述底座凹坑下侧形成内径外扩的台阶 孔(12)，浮动顶销轴向能够滑动插设于凹坑及其下侧飞台阶 孔内，浮动顶销圆周外侧面上形成一径向外凸止挡部，该径向 外凸止挡部恰止挡于台阶孔与凹坑形成的台阶面上，弹簧套设 于浮动顶销下段外侧，且弹簧两端分别浮动顶销的径向外凸止 挡部和台阶孔底面。

4.根据权利要求3所述的转塔式全自动点焊机，其特征在 于：所述浮动顶销上端形成一定位凸点(13)，该定位凸点恰 能够伸入铆钉中心孔内。

5.根据权利要求1所述的转塔式全自动点焊机，其特征在 于：所述工作台上还设有一挡板(14)，该挡板恰位于第二点 焊装置背向第一点焊装置一侧，且该挡板恰能够遮挡第二点焊 装置点焊部位。

6.根据权利要求1所述的转塔式全自动点焊机，其特征在 于：所述第一、二点焊装置之间还设有一压料装置，该压料装 置包括纵向驱动装置(15)和压料杆(16)，压料杆纵向能够 滑动定位于工作台上，且压料杆两端分别能够抵压第一、二点 焊装置正下方的载具上表面，控制器控制纵向驱动装置带动压 料杆运动。

7.根据权利要求1所述的转塔式全自动点焊机，其特征在 于：第一、二点焊装置分别包括固定安装架(17)、丝杆螺母 机构、手轮(18)和点焊头(19)，所述固定安装架固定安装 于工作台上，丝杆螺母机构的丝杆能够转动定位与固定安装架 内，固定安装架上设有沿纵向延伸的开口部(20)，丝杆螺母 机构的螺母上形成一连接部(21)，该连接部伸出固定安装架 上端开口部并能沿该开口部延伸方向滑动，该连接部与点焊头 固定连接，手轮与丝杆螺母机构的丝杆同轴固连，固定安装架 的开口部所在侧壁上设有若干刻度(22)。

8.根据权利要求1所述的转塔式全自动点焊机，其特征在 于：所述检测装置包括固定支架(23)、第一、二感应装置(24、 25)、压板(26)、检测驱动装置(27)、检测顶针(28)、弹性 体(29)和结果输出装置(30)，所述固定支架固定安装于工 作台上，压板能够纵向滑动定位于固定支架上，检测驱动装置 驱动压板运动，检测顶针纵向能够滑动设定距离定位于压板 上，弹性体与检测顶针相连并保持检测顶针始终具有处于其运 动方向的最下端位置的运动趋势，检测顶针下端分别能够插入 压板正下方的载具镂空结构内并紧抵载具内的铆钉上端面，若 干第一感应装置分别能够感应到各个检测顶针上端面的高度 位置并传信于控制器，第二感应装置能够感应到压板正下方的 载具上侧表面的高度位置并传信于控制器，控制器控制检测驱 动装置动作和结果输出装置输出检测结果。