[发明专利]具有防止不适当使用的手动收缩、锁定和连接机构的接合器直接驱动

权利要求书

1.一种手术设备接合器，用于将末端执行器联接至手柄组件，所述手术设备接合器包括：

壳体；

驱动机构，其布置在所述壳体内且能够联接至所述手柄组件和所述末端执行器；

驱动联接组件，其能够选择地联接至所述手柄组件；以及

收缩组件，其能够从第一构造移动至第二构造，其中在所述第一构造中，所述收缩组件与所述驱动机构分离，且在所述第二构造中，所述收缩组件与所述驱动机构接合并阻止所述手柄组件联接至所述手术设备接合器，

其中所述收缩组件包括：

锁定摇杆，其枢转地联接在所述驱动联接组件内；并且

所述锁定摇杆进一步包括朝向近侧的第一停止构件，所述停止构件配置为当所述收缩组件处于所述第二构造时，邻接所述手柄组件的连接部的远侧端以阻止所述手术设备接合器联接至所述手柄组件。

2.根据权利要求1所述的手术设备接合器，其中所述驱动联接组件配置为关于由所述手术设备接合器限定的纵轴线且相对于所述壳体旋转，以便当所述收缩组件处于所述第二构造时，所述驱动联接组件的旋转致动所述驱动机构。

3.根据权利要求2所述的手术设备接合器，其中所述收缩组件包括：

锁环，其关于所述纵轴线且相对于所述驱动联接组件能够旋转，其中在其旋转时，所述锁环被配置为致动所述锁定摇杆以与所述驱动机构接合。

4.根据权利要求3所述的手术设备接合器，其中所述收缩组件进一步包括：

弹簧装载的锁紧螺栓，其能滑动地联接至所述驱动联接组件且与所述锁环接合，所述锁紧螺栓配置为阻止所述锁环的旋转。

5.根据权利要求4所述的手术设备接合器，其中所述锁紧螺栓进一步包括朝向近侧的第二停止构件，所述第二停止构件配置为当所述收缩组件处于所述第二构造时，邻接所述手柄组件的连接部的远侧端以阻止所述手术设备接合器联接至所述手柄组件。

6.根据权利要求1所述的手术设备接合器，其中所述驱动联接组件包括：

至少一个锁件，其枢转地联接在所述驱动联接组件中且配置为接合所述手柄组件。

7.一种手术设备，包括：

末端执行器，其包含第一钳夹和相对于所述第一钳夹能移动的第二钳夹；

手柄组件，其包含机械地联接至钳夹组件的至少一个电动机；以及

接合器组件，其能拆卸地联接至所述钳夹组件的近侧端和所述手柄组件的远侧端，所述接合器组件包括：

壳体；

驱动机构，其布置在所述壳体内且配置为将所述至少一个电动机联接至所述末端执行器；

驱动联接组件，其能够选择地联接至所述手柄组件；以及

收缩组件，其从第一构造能移动至第二构造，其中在所述第一构造中，所述收缩组件与所述驱动机构分离，且在所述第二构造中，所述收缩组件与所述驱动机构接合且阻止所述手柄组件联接至所述接合器组件，

其中所述收缩组件包括：

锁定摇杆，其枢转地联接在所述驱动联接组件内；并且

所述锁定摇杆进一步包括朝向近侧的第一停止构件，所述停止构件配置为当所述收缩组件处于所述第二构造时，邻接所述手柄组件的连接部的远侧端以阻止所述手术设备接合器联接至所述手柄组件。

8.根据权利要求7所述的手术设备，其中所述驱动联接组件配置为绕由所述接合器组件限定的纵轴线且相对于所述壳体旋转，以便当所述收缩组件处于所述第二构造时，所述驱动联接组件的旋转致动所述驱动机构。

9.根据权利要求8所述的手术设备，其中所述接合器组件的所述收缩组件包括：

锁环，其能够绕所述纵轴且相对于所述驱动联接组件旋转，其中在其旋转时，所述锁环配置为致动所述锁定摇杆以与所述驱动机构接合。

10.根据权利要求9所述的手术设备，其中所述收缩组件进一步包括：

弹簧装载的锁紧螺栓，其能滑动地联接至所述驱动联接组件且与所述锁环接合，所述锁紧螺栓配置为阻止所述锁环的旋转。

11.根据权利要求10所述的手术设备，其中所述收缩组件的所述锁紧螺栓包括朝向近侧的第二停止构件，所述第二停止构件配置为当所述收缩组件处于所述第二构造时，邻接所述手柄组件的连接部的远侧端以阻止所述接合器组件联接至所述手柄组件。