[发明专利]具有防止不适当使用的手动收缩、锁定和连接机构的接合器直接驱动

说明书

本发明公开了一种具有防止不适当使用的手动收缩、锁定和连接机构的接合器直接驱动。提供一种用于将末端执行器联接至手柄组件的手术设备接合器。该手术设备接合器包括壳体和布置在该壳体内且能够联接至手柄组件和末端执行器的驱动机构。手术设备接合器还包括联接至手术设备接合器且能够选择地联接至手柄组件的驱动联接组件。驱动联接组件包括能够从第一构造移动至第二构造的收缩组件，其中在该第一构造中，收缩组件与驱动机构分离，且在第二构造中，收缩组件与驱动机构接合并阻止手柄组件联接至手术设备接合器。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2013年9月17日提交的申请号为61/878,934的美国临时专利申请的权益和优先权，其整个公开通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种用于执行内窥镜手术操作的手术装置、设备和/或系统及其使用方法。更具体地，本公开涉及一种配置为与夹紧、切割和/或吻合组织用的能拆卸的一次性装载单元和/或单次使用装载单元一起使用的机电的、手持式的手术装置、接合器、设备和/或系统。

背景技术

目前存在用于操作和/或操纵机电手术设备的各种驱动系统。在许多情况中，机电手术设备包括可再用的手柄组件以及一次性的或单次使用的装载单元。为了被处置或在一些实例中消毒以便再使用，装载单元在使用之前选择地连接至手柄组件，然后继使用之后与手柄组件分离。

用于与许多现有的手术设备和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器通过线性力所驱动。例如，用于执行胃肠内吻合术操作、端对端吻合术操作以及横向吻合术操作的末端执行器为了被操作而通常各自需要线性驱动力。如此，这些末端执行器与使用旋转运动来传送动力或类似物的手术设备和/或手柄组件不相适合。

为了使线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来传送动力的手术设备和/或手柄组件相适合，对在线性驱动的末端执行器与旋转驱动的手术设备和/或手柄组件之间相接且相互连接的接合器和/或接合器组件存在需求。对包括用于联接至手术设备的手动收缩、连接以及锁定和释放机构的接合器也存在需求。对防止手动收缩机构的意外致动的机构存在额外的需求。

发明内容

参考附图，在下文更详细地描述本发明的示范性实施例的进一步细节和方案。

依照本公开的一个实施例，提供一种用于将末端执行器联接至手柄组件的手术设备接合器。所述手术设备接合器包括壳体和布置在所述壳体内且能够联接至所述手柄组件和所述末端执行器的驱动机构。所述手术设备接合器还包括能够选择地联接至所述手柄组件的驱动联接。所述驱动联接组件包括能够从第一构造移动至第二构造的收缩组件，其中在所述第一构造中，所述收缩组件与所述驱动机构分离，且在所述第二构造中，所述收缩组件与所述驱动机构接合并阻止所述手柄组件联接至所述手术设备接合器。

依照上述实施例的一个方案，所述驱动联接组件配置为关于由所述手术设备接合器限定的纵轴线且相对于所述壳体旋转，以便当所述收缩组件处于所述第二构造时，所述驱动联接组件的旋转致动所述驱动机构。

依照上述实施例的一个方案，所述收缩组件包括枢转地联接在所述驱动联接组件内的锁定摇杆；以及关于所述纵轴线且相对于所述驱动联接组件能够旋转的锁环，其中在其旋转时，所述锁环配置为致动所述锁定摇杆以与所述驱动机构接合。

依照上述实施例的一个方案，所述锁定摇杆进一步包括朝向近侧的第一停止构件，所述第一停止构件配置为在所述收缩组件处于所述第二构造时，邻接所述手术设备以阻止其联接至所述手柄组件。

依照上述实施例的一个方案，所述收缩组件进一步包括弹簧装载的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓能滑动地联接至所述驱动联接组件且与所述锁环接合，所述锁紧螺栓配置为阻止所述锁环的旋转。

依照上述实施例的一个方案，所述锁紧螺栓进一步包括朝向近侧的第二停止构件，所述第二停止构件配置为当所述收缩组件处于所述第二构造时，邻接所述手术设备以阻止其联接至所述手柄组件。