[发明专利]电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器

权利要求书

1.一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，其特征在于它包括固定底座(1)、滚转机构(2)、侧摆机构(3)和俯仰机构(4)；

所述固定底座(1)包括2个梯形连接块(5)、2根U形钢管(6)、显示器安装架(8)；所述2根U形钢管(6)的两端各通过一个梯形连接块(5)连接，所述显示器安装架(8)设置在其中一个梯形连接块(5)上；

所述滚转机构(2)包括滚转轴(9)、滚转支架(10)、滚转连杆(11)、滚转电机板(12)、滚转电机(13)、滚转丝杠(14)、轴承座(15)和滚转螺母(16)，所述滚转轴(9)为2个并分别设置在2个梯形连接块(5)上，所述滚转支架(10)的两端分别通过摆动杆(40)与滚转轴(9)连接，所述滚转电机板(12)设置在固定底座(1)上，滚转丝杠(14)两端通过轴承座(15)安装在滚转电机板(12)上，滚转丝杠(14)一端通过联轴器与滚转电机(13)输出轴连接，所述滚转连杆(11)一端与滚转支架(10)固定连接，滚转连杆(11)另一端设置带滑槽的U形开口，所述滚转螺母(16)设置在该带滑槽的U形开口内并与滚转丝杠(14)连接；

所述侧摆机构(3)包括侧摆支架(17)、侧摆轴(18)、侧摆连杆(19)、侧摆电机板(20)、侧摆电机(21)、侧摆丝杠(22)、轴承座(23)和侧摆螺母(24)，所述侧摆轴(18)安装在侧摆轴承座内，该侧摆轴承座固定在滚转支架(10)上，所述侧摆支架(17)与侧摆轴(18)连接，所述侧摆连杆(19)一端与侧摆支架(17)固定连接，侧摆连杆(19)另一端设置带滑槽的U形开口，该带滑槽的U形开口内设置侧摆螺母(24)，侧摆螺母(24)与侧摆丝杠(22)连接，侧摆丝杠(22)两端通过轴承座(23)安装在侧摆电机板(20)上，侧摆电机板(20)设置在滚转机构(2)上，侧摆丝杠(22)一端还通过联轴器与侧摆电机(21)的输出轴连接；

所述俯仰机构(4)包括俯仰支架(25)、连接块(26)、俯仰轴(27)、俯仰连杆(28)、俯仰电机板(29)、俯仰电机(30)、俯仰丝杠(31)、轴承座(32)和俯仰螺母(33)，所述俯仰轴(27)设置在连接块(26)上，所述连接块(26)设置在侧摆支架(17)上，所述俯仰支架(25)通过俯仰轴(27)与侧摆支架(17)转动连接，所述俯仰连杆(28)一端与俯仰支架(25)连接，所述俯仰连杆(28)另一端设置带滑槽的U形开口，该带滑槽的U形开口内设置俯仰螺母(33)，所述俯仰螺母(33)与所述俯仰丝杠(31)连接，所述俯仰丝杠(31)两端通过轴承座(32)安装在俯仰电机板(29)上，所述俯仰电机板(29)设置在侧摆支架(17)上，所述俯仰丝杠(31)一端通过联轴器与俯仰电机(30)的输出轴连接；

所述俯仰支架(25)包括侧面支架(34)、底部支架(35)、方向盘安装板及支架(36)、座椅安装板(37)、踏板(38)和配重板(39)，所述配重板(39)和踏板(38)都设置在底部支架(35)上，所述座椅安装板(37)的两端与位于两侧的侧面支架(34)连接，所述侧面支架(34)与所述俯仰轴(27)连接，所述方向盘安装板及支架(36)与侧面支架(34)连接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，其特征在于所述固定底座(1)的2根U形钢管(6)之间连接有固定钢管(7)、以及U形钢管(6)底部的弯角处也设置固定钢管(7)。

3.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，其特征在于所述固定底座(1)或俯仰机构(4)上的管件连接的一处或几处采用用于实现自由拆装功能的钢管连接头，所述钢管连接头包括长方形板(5-1)和圆柱块(5-2)，所述长方形板(5-1)的一端焊接在圆柱块(5-2)端面，圆柱块(5-2)侧面打螺纹孔并插进钢管(5-3)内，钢管(5-3)侧面对应位置设置孔，并在该孔内插入螺钉(5-4)以固定连接头。

4.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，其特征在于所述滚转支架(10)由两对长度不等的角钢通过螺栓螺母连接成“口”字状，其两端再分别焊接一个长方形的摆动杆(40)。

5.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，其特征在于所述连接块(26)为方形。

6.根据权利要求1所述的电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，其特征在于所述侧摆支架(17)由6根角钢、2块方形的连接块(26)、1块侧摆轴连接板(41)和2根加强筋通过螺栓螺母连接或焊接而成，所述侧摆支架(17)与侧摆轴(18)通过侧摆轴连接板(41)连接，其中侧摆轴连接板(41)通过螺钉固定在侧摆轴(18)的顶端。