[发明专利]电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器

说明书

技术领域

本发明涉及到运动模拟器技术领域，特别涉及到一种用于支持动感赛车游戏的运动模拟器。

背景技术

随着科学技术的发展和生活水平的提高，能够带给用户真实体验的动感娱乐设施越来越受到消费者的青睐。动感赛车游戏运动模拟器能够为赛车游戏玩家提供一种陆地飞驰的感觉，使游戏者宛如身临其境。目前，市场上的动感赛车游戏运动模拟器的动力源分为液压驱动、气压驱动、电机驱动三种，例如，SimCraft公司的两款专利APEX SC830和SC320赛车游戏模拟器均采用液压驱动方式，这种驱动方式需要外接油泵、油箱等附属设施。这些附属设施不仅存在油气泄露污染和噪声污染等缺陷，而且这种驱动方式成本较高，必然使得这两款赛车模拟器造价昂贵，不适合普通的游戏玩家使用。厦门惠拓动漫科技有限公司生产的型号为HT-4D-F1034的赛车游戏模拟器采用电机驱动，但是该赛车游戏模拟器只拥有俯仰和滚转两个自由度，无法实现侧摆运动，因此难以逼真地模拟出真实赛车的运动。

显然，现有动感赛车游戏运动模拟器存在着可能产生油气泄露污染和噪声污染，造价昂贵或者运动自由度较少等缺陷。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器,用于解决现有模拟器只拥有俯仰和滚转两个自由度，无法实现侧摆运动的技术问题。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：

一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，它包括固定底座、滚转机构、侧摆机构和俯仰机构；

所述固定底座包括2个梯形连接块、2根U形钢管、显示器安装架；所述2根U形钢管的两端各通过一个梯形连接块连接，所述显示器安装架设置在其中一个梯形连接块上；

所述滚转机构包括滚转轴、滚转支架、滚转连杆、滚转电机板、滚转电机、滚转丝杠、轴承座和滚转螺母，所述滚转轴为2个并分别设置在2个梯形连接块上，所述滚转支架的两端分别通过摆动杆与滚转轴连接，所述滚转电机板设置在固定底座上，滚转丝杠两端通过轴承座安装在滚转电机板上，滚转丝杠一端通过联轴器与滚转电机输出轴连接，所述滚转连杆一端与滚转支架固定连接，滚转连杆另一端设置带滑槽的U形开口，所述滚转螺母设置在该带滑槽的U形开口内并与滚转丝杠连接；

所述侧摆机构包括侧摆支架、侧摆轴、侧摆连杆、侧摆电机板、侧摆电机、侧摆丝杠、轴承座和侧摆螺母，所述侧摆轴安装在侧摆轴承座内，该侧摆轴承座固定在滚转支架上，所述侧摆支架与侧摆轴连接，所述侧摆连杆一端与侧摆支架固定连接，侧摆连杆另一端设置带滑槽的U形开口，该带滑槽的U形开口内设置侧摆螺母，侧摆螺母与侧摆丝杠连接，侧摆丝杠两端通过轴承座安装在侧摆电机板上，侧摆电机板设置在滚转机构上，侧摆丝杠一端还通过联轴器与侧摆电机的输出轴连接；

所述俯仰机构包括俯仰支架、连接块、俯仰轴、俯仰连杆、俯仰电机板、俯仰电机、俯仰丝杠、轴承座和俯仰螺母，所述俯仰轴设置在连接块上，所述连接块设置在侧摆支架上，所述俯仰支架通过俯仰轴与侧摆支架转动连接，所述俯仰连杆一端与俯仰支架连接，所述俯仰连杆另一端设置带滑槽的U形开口，该带滑槽的U形开口内设置俯仰螺母，所述俯仰螺母与所述俯仰丝杠连接，所述俯仰丝杠两端通过轴承座安装在俯仰电机板上，所述俯仰电机板设置在侧摆支架上，所述俯仰丝杠一端通过联轴器与俯仰电机的输出轴连接；

所述俯仰支架包括侧面支架、底部支架、方向盘安装板及支架、座椅安装板、踏板和配重板，所述配重板和踏板都设置在底部支架上，所述座椅安装板的两端与位于两侧的侧面支架连接，所述侧面支架与所述俯仰轴连接，所述方向盘安装板及支架与侧面支架连接。

为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：

根据本发明的一个实施方案，所述固定底座的2根U形钢管之间连接有固定钢管、以及U形钢管底部的弯角处也设置固定钢管。

根据本发明的另一个实施方案，所述固定底座和/或俯仰机构上的管件连接的一处或几处采用用于实现自由拆装功能的钢管连接头，所述钢管连接头包括圆柱块和长方形板，长方形板的一端焊接在圆柱块端面，圆柱块侧面打螺纹孔并插进钢管内，钢管侧面对应位置打孔并插入螺钉以固定连接头。

根据本发明的另一个实施方案，所述滚转支架由两对长度不等的角钢通过螺栓螺母连接成“口”字状，其两端再分别焊接一个长方形的摆动杆。

根据本发明的另一个实施方案，所述连接块为方形。

本发明还可以是：