[发明专利]一种冲压机器人一轴总成

权利要求书

1.一种冲压机器人一轴总成，包括一轴底座和二轴连接件，二轴连接件包括与一轴底座滑动连接的滑移座和与滑移座连接的螺母固定座，其特征在于：所述滑移座上设有凸出的嵌套轴，所述螺母固定座上设有与让嵌套轴插入的定位孔。

2.根据权利要求1所述的冲压机器人一轴总成，其特征在于：还包括罩在所述一轴底座上的一轴外壳，所述二轴连接件位于一轴外壳内。

3.根据权利要求1或2所述的冲压机器人一轴总成，其特征在于：所述嵌套轴的轴线与所述滑移座的移动方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的冲压机器人一轴总成，其特征在于：所述滑移座包括滑移平台和设在滑移平台相对的两侧的滑移板，所述螺母固定座和所述嵌套轴设在滑移平台上。

5.根据权利要求4所述的冲压机器人一轴总成，其特征在于：所述滑移平台与所述滑移板为一体铸造成型，且形成的所述滑移座呈帽形。

6.根据权利要求5所述的冲压机器人一轴总成，其特征在于：所述螺母固定座上设有用于容纳螺母的安装孔，所述定位孔位于螺母固定座上与所述滑移平台相贴合的表面的中心位置处，且定位孔的轴线与安装孔的轴线相交且垂直。

7.根据权利要求6所述的冲压机器人一轴总成，其特征在于：所述一轴底座上设有导轨，所述滑移板上设有与导轨配合的滑块。

8.根据权利要求7所述的冲压机器人一轴总成，其特征在于：所述一轴底座包括支撑板、设在支撑板上的支撑框架和设在支撑框架侧部的底座侧板，所述导轨设在支撑框架上，所述滑移平台嵌入支撑框架内部的容纳腔中，所述螺母固定座位于滑移平台与底座侧板之间。

9.根据权利要求8所述的冲压机器人一轴总成，其特征在于：所述支撑板与所述支撑框架和所述底座侧板为一体铸造成型。

10.根据权利要求9所述的冲压机器人一轴总成，其特征在于：所述支撑框架上用于安装导轨的安装面与所述二轴连接件上连接的二轴筒的轴线处于同一平面内。