[发明专利]一种冲压机器人一轴总成

说明书

技术领域

本发明属于冲压四轴工业机器人，具体地说，本发明涉及一种冲压机器人一轴总成。

背景技术

目前在国内冲压生产线上，大部分一直采用人工方式，只有少数实现冲压生产线的工业机器人自动化。1995年济南第二机床厂与美国ISI公司合作的国内第一条用于汽车覆盖件冲压生产的大型自动化生产线在重庆长安汽车有限责任公司投入使用；1996年上海一汽大众汽车工业公司分别从德国舒勒公司和美国ISI公司引进了大型机器人冲压自动化生产线并投入使用，这些自动化冲压生产线的使用大大的提高了生产效率，但造价十分昂贵。1995年中国科学院开始进行机器人柔性冲压自动化自动化生产系统技术的研究，并开展工程应用工作；1997年国内第一条自行设计制造、拥有自主知识产权的柔性自动化冲压线在长春一汽大众公司投入使用。接着工业机器人自动化生产开始走进中国各个行业。

直到今年2014年中国(上海)国际工业机器人及其工业自动化展览会上，展现了工业机器人在生产中的应有及其发挥的作用越来越大。其中关于机器人本体就有多自由度机器人、并联机器人、坐标机器人、桁架机械手、助力机械手等。这些都广泛应用于汽车、电子、食品、医药、机床等各行各业。

目前的冲压工业机器人有六轴的，有四轴的，有外形庞大的，有结构小巧的，有的是纯关节机器人，有的是纯直角坐标机器人，有的是既有关节又有直角坐标系的。

目前的四轴工业机器人，其一二轴基本采用铝板和紧固件内六角螺丝进行锁紧连接，结构复杂，加工成本较高，影响装配生产效率，降低机器人的定位精度及影响工作中机器人的稳定性。

发明内容

本发明提供一种冲压机器人一轴总成，目的是提高装配效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种冲压机器人一轴总成，包括一轴底座和二轴连接件，二轴连接件包括与一轴底座滑动连接的滑移座和与滑移座连接的螺母固定座，所述滑移座上设有凸出的嵌套轴，所述螺母固定座上设有与让嵌套轴插入的定位孔。

本冲压机器人一轴总成还包括罩在所述一轴底座上的一轴外壳，所述二轴连接件位于一轴外壳内。

所述嵌套轴的轴线与所述滑移座的移动方向相垂直。

所述滑移座包括滑移平台和设在滑移平台相对的两侧的滑移板，所述螺母固定座和所述嵌套轴设在滑移平台上。

所述滑移平台与所述滑移板为一体铸造成型，且形成的所述滑移座呈帽形。

所述螺母固定座上设有用于容纳螺母的安装孔，所述定位孔位于螺母固定座上与所述滑移平台相贴合的表面的中心位置处，且定位孔的轴线与安装孔的轴线相交且垂直。

所述一轴底座上设有导轨，所述滑移板上设有与导轨配合的滑块。

所述一轴底座包括支撑板、设在支撑板上的支撑框架和设在支撑框架侧部的底座侧板，所述导轨设在支撑框架上，所述滑移平台嵌入支撑框架内部的容纳腔中，所述螺母固定座位于滑移平台与底座侧板之间。

所述支撑板与所述支撑框架和所述底座侧板为一体铸造成型。

所述支撑框架上用于安装导轨的安装面与所述二轴连接件上连接的二轴筒的轴线处于同一平面内。

本发明的冲压机器人一轴总成，二轴连接件的滑移座与螺母固定座通过嵌套轴装配在一起，同时通过滑块滑轨组合实现二轴连接件与一轴底座的可滑动式连接，这样的一轴总成结构简单，装配容易，可以提高装配效率，而且一轴总成还具有易加工、连接强度高、装配误差影响小和重心稳的优点。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明冲压机器人一轴总成的结构示意图；

图2是本发明冲压机器人一轴总成在去除外壳后的结构示意图；

图3是本发明冲压机器人一轴总成在去除外壳后另一角度的结构示意图；

图4是二轴连接件的结构示意图；

图5是二轴连接件的主视图；

图6是二轴连接件的剖视图；

图7是本发明冲压机器人一轴总成与二轴筒的装配图；

图中标记为：

1、一轴外壳；

2、一轴底座；21、支撑板；22、支撑框架；221、容纳腔；222、安装面；23、底座侧板；24、导轨；25、轴承座；26、丝杆；

3、二轴连接件；31、滑块；32、滑移座；321、滑移平台；322、滑移板；33、嵌套轴；34、螺母固定座；341、定位孔；342、安装孔；343、缺口；35、线槽；36、减速机连接板；

4、注油嘴；5、二轴筒；6、减速机；7、坦克链。

具体实施方式