[发明专利]一种密码破解刮卡机器人

权利要求书

1.一种密码破解刮卡机器人，其特征在于：包括第一直线移动模块(A3)、第二直线移动模块(B3)、第三直线移动模块(C3)、第四直线移动模块(D3)、第五直线移动模块(E3)、刮刀(2)、刮刀架(9)、组合式卡盒(5)、X向推杆(7)、Z向推杆(8)、取卡盒(6)和机架(4)；所述五个直线移动模块(A3、B3、C3、D3和E3)结构完全相同，每个直线移动模块(3)皆包括导轨(31)、滑块(32)、滚动丝杆(33)、滚动螺母(34)、螺母U型架(35)、左支架(36)、右支架(37)、电机支架(38)、联轴器(39)、步进电机(310)和底板(311)；所述第四直线移动模块(D3)、第五直线移动模块(E3)、所述取卡盒(6)、所述第一直线移动模块(A3)自左向右分别安装在机架(4)上；第二直线移动模块(B3)装设于所述第一直线移动模块(A3)的螺母U型架(A35)上，且所述第二直线移动模块(B3)中的滚动丝杆(B33)在水平面内与所述第一直线移动模块(A3)中的滚动丝杆(A33)正交；所述第三直线移动模块(C3)装设于所述第二直线移动模块(B3)的螺母U型架(B35)上，且所述第三直线移动模块(C3)中的滚动丝杆(C33)在铅垂面内同时与水平面内的两个所述滚动丝杆(A33和B33)正交；所述刮刀架(9)的一端与所述第三直线移动模块(C3)中的螺母U型架(C35)相连，另一端与所述刮刀(2)相连；所述X向推杆(7)左端固定于所述第四直线移动模块(D3)的螺母U型架(D35)上，其右端与所述组合式卡盒(5)的矩形孔(525)对齐；所述Z向推杆(8)的上端与所述组合式卡盒(5)中的卡盒可动底板(51)相连，下端固定于所述第五直线移动模块(E3)的螺母U型架(E35)上。

2.根据权利要求1所述的一种密码破解刮卡机器人，其特征在于，所述组合式卡盒(5)包括卡盒可动底板(51)、卡盒不动侧板(52)和卡盒连杆(53)；所述卡盒不动侧板(52)包括卡盒前侧板(521)、卡盒后侧板(522)、卡盒左侧板(523)、卡盒右侧板(524)；所述卡盒前侧板(521)的正中心装设有卡盒连杆(53)，其上部开有矩形孔(525)；所述卡盒后侧板(522)的高度与所述卡盒左侧板(523)、所述卡盒右侧板(524)的高度皆一致，且比所述卡盒前侧板(521)的高度小1mm；所示矩形孔(525)的上底边与卡盒前侧板(521)上端平齐，其下底边与卡盒后侧板(522)上端平齐。