[发明专利]一种密码破解刮卡机器人

说明书

技术领域

本发明涉及到密码卡去除封漆的机器人领域，特指一种用于密码卡的密码破解刮卡机器人。

背景技术

随着手机“空中充值”以及3G无线网络的广泛使用，越来越多的含密码充值卡需要快速地去除充值卡上面的一层封漆。传统情况下，需要用指甲进行去除密码充值卡上的封漆，这样容易弄伤指甲；现有技术中，常常采用刮刀去除卡上的封漆，这样虽然不再伤到手指，但需要大量人工参与环节，劳动强度大，工作效率低，操作者既费时又辛苦，很难适用于网站“空中充值”的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的刮卡劳动强度大、工作效率低等问题，本发明提供一种结构紧凑、无需人工采用、可以连续对密码卡进行密码破解、去除封漆的一种密码破解刮卡机器人。

为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种密码破解刮卡机器人，它包括第一直线移动模块、第二直线移动模块、第三直线移动模块、第四直线移动模块、第五直线移动模块、刮刀、刮刀架、组合式卡盒、X向推杆、Z向推杆、取卡盒和机架；所述第四直线移动模块、第五直线移动模块、所述取卡盒、所述第一直线移动模块自左向右分别安装在机架上；第二直线移动模块装设于所述第一直线移动模块的螺母U型架上，且所述第二直线移动模块中的滚动丝杆在水平面内与所述第一直线移动模块中的滚动丝杆正交；所述第三直线移动模块装设于所述第二直线移动模块的螺母U型架上，且所述第三直线移动模块中的滚动丝杆在铅垂面内同时与水平面内的两个所述滚动丝杆正交；所述刮刀架的一端与所述第三直线移动模块中的螺母U型架相连，另一端与所述刮刀相连；所述X向推杆左端固定于所述第四直线移动模块的螺母U型架上，其右端与所述组合式卡盒的矩形孔对齐；所述Z向推杆的上端与所述组合式卡盒中的卡盒可动底板相连，下端固定于所述第五直线移动模块的螺母U型架上。

所述组合式卡盒包括卡盒可动底板、卡盒不动侧板和卡盒连杆；所述卡盒不动侧板包括卡盒前侧板、卡盒后侧板、卡盒左侧板、卡盒右侧板；所述卡盒前侧板的正中心装设有卡盒连杆，其上部开有矩形孔；所述卡盒后侧板的高度比所述卡盒前侧板的高度小1mm。

与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明设计了组合式卡盒，实现了自动“送卡”功能；利用直线移动模块与X向推杆实现了自动“卸卡”入取卡盒中；在3个直线移动模块作用下实现了自动“刮卡”；尤其是自动“送卡”和自动“卸卡”功能，它改变了传统的人工参与，实现了流水线式操作；由此可知，本发明可以连续对密码卡进行密码破解、去除封漆，实现了全自动化过程，提高了刮卡工作效率和刮卡质量。

附图说明

图1是本发明的密码破解刮卡机器人工作原理示意图。

图2是本发明的组合式卡盒结构图。

图3是本发明的连续破解密码机器人的主视图。

图中，1－密码卡；2－刮刀；3－直线移动模块；A3－第一直线移动模块；B3－第二直线移动模块；C3－第三直线移动模块；D3－第四直线移动模块；E3－第五直线移动模块；31－导轨；32－滑块；33－滚动丝杆；34－滚动螺母；35－螺母U型架；36－左支架；37－右支架；38－电机支架；39－联轴器；310－步进电机；311－底板；；4－机架；5－组合式卡盒；51－卡盒可动底板；52－卡盒不动侧板；521－卡盒前侧板；522－卡盒后侧板；523－卡盒左侧板；524－卡盒右侧板；525－矩形孔；53－卡盒连杆；6－取卡盒；7－X向推杆；8－Z向推杆；9－刮刀架；

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。