[发明专利]一种用于搬运机器人的电磁夹持结构在审
| 申请号： | 201410480349.X | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN105479475A | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 赵天池;陈波;吴章栓 | 申请（专利权）人： | 常州峰成科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 机器人 电磁 夹持 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于搬运机器人的电磁夹持结构，由中心轴枢、夹持部和控制器组成，其特征在于：所述的夹持部由左夹持部和右夹持部经中心轴枢铰接组成，以中心轴枢为转动中心，由左右夹持部转动来实现夹持目的，所述夹持部后端内侧挖孔设置有复位弹簧、后端外侧各设有一组线圈，线圈与控制器相连。
2.如权利要求书1所述一种用于搬运机器人的电磁夹持结构，所述左右夹持部后端线圈的绕法相反。
3.如权利要求书1所述一种用于搬运机器人的电磁夹持结构，所述控制器设置有调压器和电源插头。
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