[发明专利]一种用于搬运机器人的电磁夹持结构

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说是一种用于搬运机器人的电磁夹持结构。

背景技术

夹具是机械工业不可缺少的工具，随着工业的不断发展，夹具行业已经成为一个独立产业。

在某些行业中遇到要搬运问题时，需要快速、方便地装夹工件，缩短生产周期，降低生产成本，降低劳动强度。

发明内容

为了克服现有夹具存在的操作者劳动量大、效率低等的缺点，本发明提供一种电磁夹具。包括中心轴枢、夹持部和控制器。所述的夹持部由左夹持部和右夹持部组成，所述的左夹持部和右夹持部前端接合后形成圆环状，圆环内部作为容纳工件的容置空间；所述夹持器后端内侧挖孔后设置有复位弹簧、后端外侧各设置有一个线圈，所述的线圈的绕线方向相反，且线圈均与控制器连接。所述的控制器与电源连接。

有益效果：

本发明同现有技术相比，加快了生产速度，缩短生产周期，降低生产成本，降低劳动强度。

附图说明：

图1为本发明的工作状态示意图；图2为本发明的非工作状态示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明做进一步描述：

参见图1，本发明为一种用于搬运机器人的电磁夹持结构，包括中心轴枢3、左夹持部1、右夹持部2、控制器7、线圈4、线圈5和复位弹簧8。所述左夹持部1和右夹持部2经过中心轴枢3铰接组成夹持部，所述的左夹持部1和右夹持部2前端接合后形成圆环状作为容纳工件的容置空间；所述夹持部后端内侧挖孔设置有复位弹簧8，非工作状态下，夹持机构在复位弹簧8的作用下，呈张开状态，松开物件；所述的左夹持部1和右夹持部2后端外侧各有一个线圈，分别为线圈5、线圈4，所述的左夹持部1和右夹持部2后端线圈4和线圈5的绕线方向相反，且所述的线圈4和线圈5均与控制器6连接，所述的控制器6与电源7连接。在工作状态下，控制器6向线圈4、线圈5从0逐步加压至U₂，产生磁场，进而产生吸力使左右夹持部1、2闭合，达到夹持物件的目的。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。