[发明专利]控制器的输入输出控制方法、装置和控制器

权利要求书

1.一种控制器的输入输出控制方法，其特征在于，包括：

控制器的外部输入端子接收输入信号；

从地址关系表中查询得到与所述外部输入端子的第一输入地址对应的第二输 入地址，所述第一输入地址为所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址， 所述第二输入地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地 址；

将所述输入信号按照所述第二输入地址传输至所述控制器内部运行的处理程 序，生成输出信号及用于输出所述输出信号的第一输出地址；

从所述地址关系表中查询得到与所述第一输出地址对应的所述外部输出端子 的第二输出地址，所述第一输出地址为所述控制器内部运行的处理程序提供的信 号输出端口的地址，所述第二输出地址为所述外部输出端子在所述控制器中设置 的内部地址；

所述控制器使用所述第二输出地址输出所述输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制器的外部输入端子接收输入信 号之前，所述方法还包括：

创建所述地址关系表，所述地址关系表包括：输入地址关系表和输出地址关 系表；

其中，所述输入地址关系表用于存储所述外部输入端子在所述控制器中设置 的内部地址、所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址，以及 所述外部输入端子在所述控制器中设置的内部地址与所述控制器内部运行的处理 程序提供的信号输入端口的地址之间的对应关系；

所述输出地址关系表用于存储所述控制器内部运行的处理程序提供的信号输 出端口的地址、所述外部输出端子在所述控制器中设置的内部地址，以及所述控 制器内部运行的处理程序提供的信号输出端口的地址与所述外部输出端子在所述 控制器中设置的内部地址之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在采用I-y表征所述第一输入地址， 采用In_x表征所述第二输入地址的情况下，创建所述输入地址关系表的步骤包括：

设置所述第二输入地址In_x对应的输入地址更新值Id_x；

在将所述输入地址更新值Id_x赋值给所述第一输入地址I-y之后，建立所述 第一输入地址I-y与所述第二输入地址In_x之间的对应关系；

将所述第一输入地址I-y、所述第二输入地址In_x，以及所述第一输入地址I-y 与所述第二输入地址In_x之间的所述对应关系进行保存，生成所述输入地址关系 表，其中，y表征所述外部输入端子的编号，且y是自然数；

其中，建立所述第一输入地址I-y与所述第二输入地址In_x之间的对应关系 的步骤包括：通过如下公式获取所述第一输入地址I-y与所述第二输入地址In_x 之间的对应关系，In_x＝I-(Id_x)，且y＝Id_x。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在采用Out_x表征所述第一输出地址， 采用Q-y表征所述第二输出地址的情况下，创建所述输出地址关系表的步骤包括：

设置所述第一输出地址Out_x对应的输出地址更新值Od_x；

在将所述输出地址更新值Od_x赋值给所述第二输出地址Q-y之后，建立所 述第二输出地址Q-y与所述第一输出地址Out_x之间的对应关系；

将所述第一输出地址Out_x、所述第二输出地址Q-y，以及所述第一输出地址 Out_x与所述第二输出地址Q-y之间的所述对应关系进行保存，生成所述输出地 址关系表，其中，y表征所述外部输出端子的编号，且y是自然数；

其中，建立所述第一输出地址Out_x与所述第二输出地址Q-y之间的对应关 系的步骤包括：通过如下公式获取所述第一输出地址Out_x与所述第二输出地址 Q-y之间的对应关系，Out_x＝Q-(Od_x)，且y＝Od_x。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器内部至少运行一种或多种 所述处理程序。