[发明专利]控制器的输入输出控制方法、装置和控制器

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种控制器的输入输出控制方法、装 置和控制器。

背景技术

众所周知，现有技术提供的控制系统及其控制器的电路至少包括：存储并运行内 部处理程序的处理器、与处理器连接的输入输出端点，在复杂的电路系统中，会提供 数量较多的输入输出端点，来满足可以接收外部端子输入的复杂输入信号给内部处理 程序，并将内部处理程序生成的复杂的输出信号输出给外部端子。

具体的，一般可以在电路系统的设计阶段来定义每个输入输出端点的唯一意义以 及其接线的端子位置，也就是说一个输入输出端子就对应一个固定意义的输入输出端 点，同时，针对具有唯一定义的每个端点的输入输出信号，在处理器中实现根据每个 输入输出端点的具体意义编写相应的处理程序。

如图1所示的控制器电路的示例，用于运行内部处理程序的处理器可以包括四个 连接外部输入端子的输入端点(每个输入端点的内部地址分别为I-0、I-1、I-2、I-3) 和四个连接外部输出端子的输出端点(每个输出端点的内部地址分别为Q-0、Q-1、Q-2、 Q-3)，其中，输入信号1接到第一个输入端子，内部处理程序就必须使用输入信号1 所接端子的内部地址(I-0)进行程序处理，处理完成必须输出到对应输出的内部地址 (Q-0)，在该方案中，如果外部端子接收到的输入信号的接线位置发生改变，则必须更 改内部处理程序才能恢复正常工作，且如果增加输入输出端子，也必须在程序内部增 加相应程序才能进行处理。

由于外部接线端子与处理器的内部处理程序关系密切相关，内部处理程序和外部 接线端子相互制约，改动接线端子就必须修改内部处理程序，而且在某个输入输出点 故障时，换一个输入输出点也必须更改程序。另外，如果增加可预见的输入输出端子 时，也必须更改内部处理程序。由此可知，现有技术提供的控制器电路存在内部处理 程序适应能力差，对专业技术人员依赖性高，应用非常不方便的问题。

针对现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问 题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种控制器的输入输出控制方法、装置和控制器，以 解决现有技术中提供的控制器电路的内部处理程序无法灵活适应外部端子的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制器的输入输 出控制方法，该方法包括：控制器的外部输入端子接收输入信号；从地址关系表中查 询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地址，第一输入地址为外部输 入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制器内部运行的处理程序提供 的信号输入端口的地址；将输入信号按照第二输入地址传输至控制器内部运行的处理 程序，生成输出信号及用于输出输出信号的第一输出地址；从地址关系表中查询得到 与第一输出地址对应的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运 行的处理程序提供的信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中 设置的内部地址；控制器使用第二输出地址输出输出信号。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种控制器的输入输 出控制装置，该装置包括：接收模块，用于外部输入端子接收输入信号；第一查询模 块，用于从地址关系表中查询得到与外部输入端子的第一输入地址对应的第二输入地 址，第一输入地址为外部输入端子在控制器中设置的内部地址，第二输入地址为控制 器内部运行的处理程序提供的信号输入端口的地址；处理模块，用于将输入信号按照 第二输入地址传输至控制器内部运行的处理程序，生成输出信号及用于输出输出信号 的第一输出地址；第二查询模块，用于从地址关系表中查询得到与第一输出地址对应 的外部输出端子的第二输出地址，第一输出地址为控制器内部运行的处理程序提供的 信号输出端口的地址，第二输出地址为外部输出端子在控制器中设置的内部地址；输 出模块，用于使用第二输出地址输出输出信号。