[发明专利]一种摆珠式减速机

权利要求书

1.一种摆珠式减速机，与输入设备连接；其特征在于：包括壳体和一端通过轴承一安装在壳体内部的传动轴，所述传动轴另一端与输入设备连接；还包括分别通过轴承二和轴承三上下套接于安装在壳体内部传动轴上的支承板和输出轴；所述支承板与壳体内部之间设置有滚珠一和滚珠一的运动区间一，所述运动区间一为在壳体内部端面和支承板一侧面之间设置的孔一和轨迹槽一，所述滚珠一放置在孔一内；所述支承板与输出轴之间设置有滚珠二和滚珠二的运动区间二，所述运动区间二为在输出轴端面和支承板另一侧面之间设置的孔二和轨迹槽二；所述滚珠二放置在孔二内；所述输出轴外套接有外壳，外壳与壳体连接。

2.根据权利要求1所述的摆珠式减速机，其特征在于：所述运动区间一为在壳体内部端面和支承板一侧面之间设置的孔一和轨迹槽一是指：运动区间一为在壳体内部端面设置的孔一和支承板一侧面设置的轨迹槽一，或者运动区间一为在壳体内部端面设置的轨迹槽一和支承板一侧面设置的孔一；所述运动区间二为在输出轴端面和支承板另一侧面之间设置的孔二和轨迹槽二是指：运动区间二为输出轴端面设置的轨迹槽二和支承板另一侧面设置的孔二，或者运动区间二为输出轴端面设置的孔二和支承板另一侧面设置的轨迹槽二。

3.根据权利要求1所述的摆珠式减速机，其特征在于：所述轨迹槽一为两两相互独立的圆轨迹槽，并且轨迹槽一设置的位置与所述孔一的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的摆珠式减速机，其特征在于：所述轨迹槽一的中心设置有尖部；所述轨迹槽一的内径大于滚珠的直径。

5.根据权利要求1所述的摆珠式减速机，其特征在于：所述轨迹槽二为横截面呈双“U”字形凹槽；所述横截面呈双“U”字形凹槽是指：一个“U”字形凹槽设置在另一个“U”字形凹槽的底部，上、下两个凹槽连通并且槽的开口方向相同。

6.根据权利要求5所述的摆珠式减速机，其特征在于：上“U”字形凹槽的槽径R＞下“U”字形凹槽的槽径r；所述上“U”字形凹槽的槽径R与滚珠外径相匹配。

7.根据权利要求1所述的摆珠式减速机，其特征在于：所述轨迹槽二在支承板与输出轴之间形成具有波数的摆线封闭导槽；所述轨迹槽二的波数与孔二的数量具有差值。

8.根据权利要求2所述的摆珠式减速机，其特征在于：所述支承板为圆环形支承板，其内圆通过轴承套接于传动轴外侧；

每个所述轨迹槽一/孔一均匀设置在支承板一侧面的圆环面上，并且每个轨迹槽一/孔一的圆心连线形成圆环的同心圆；

运动区间二为输出轴端面设置的轨迹槽二和支承板另一侧面设置的孔二时，所述孔二均匀设置在支承板另一侧面的圆环面上，并且每个孔二的圆心连线形成圆环的同心圆。

9.根据权利要求1所述的摆珠式减速机，其特征在于：所述孔一为孔径与滚珠一外径相匹配的半圆孔，滚珠一、孔一和轨迹槽一的数量相等；所述孔二为孔径与滚珠二外径相匹配的半圆孔，孔二和滚珠二的数量相等。

10.根据权利要求1所述的摆珠式减速机，其特征在于：所述传动轴为凸轮轴或偏心轴；所述输出轴为轴承四。