[发明专利]一种摆珠式减速机

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动减速的技术领域，更具体地说，涉及一种减速机。

背景技术

在各类传动机械设计中，减速机是必不可少的环节。现有的减速机已经系列化和标准化，其种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机等等。在上述的机械传动式减速机中，大多数采用齿轮或蜗轮传动为基础，利用改变齿轮齿数来实现变速的。其中，摆线针轮减速机由于具有减速比大和体积小等优点而逐步替代齿轮减速机和蜗杆减速机，并作为驱动或减速装置广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。

摆线针轮减速机是采用摆针和摆线方式传动动力，其减速传动部件是采用圆弧齿与滚针圆柱面接触，但是，由于减速机的动力传递接触面运动过程是以高副形式运动，因此容易造成磨损。而且其结构复杂，加工精度要求高，在设计和安装过程中要留有一定的工艺间隙，导致工作时转动不够平稳，噪声大，转动效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构紧凑、噪音低和转动平稳可靠性高的摆珠式减速机，以实现在提高减速机传动效率和减速比的同时可简化减速机内部结构、降低减速机体积，进而降低减速机的生产成本。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种摆珠式减速机，与输入设备连接；其特征在于：包括壳体和一端通过轴承一安装在壳体内部的传动轴，所述传动轴另一端与输入设备连接；还包括分别通过轴承二和轴承三上下套接于安装在壳体内部传动轴上的支承板和输出轴；所述支承板与壳体内部之间设置有滚珠一和滚珠一的运动区间一，所述运动区间一为在壳体内部端面和支承板一侧面之间设置的孔一和轨迹槽一，所述滚珠一放置在孔一内；所述支承板与输出轴之间设置有滚珠二和滚珠二的运动区间二，所述运动区间二为在输出轴端面和支承板另一侧面之间设置的孔二和轨迹槽二；所述滚珠二放置在孔二内；所述输出轴外套接有外壳，外壳与壳体连接。

在上述方案中，滚珠一在运动区间一滚动或滑动可形成减速机的防自转机构，该防自转机构由现有技术中的两组滚珠啮合改进为一组滚珠啮合，从而减少了啮合接触面，减少了接触弹性变形环节，进而增强减速机的传动刚性。同时，该防自转机构不需要设置保持架，提高了减速机的结构紧凑性，同时也增加了滚珠一与支承板一侧面的接触域，从而提高减速机的承载能力。

而滚珠二在运动区间二滚动或滑动则可形成减速机的动力输出机构，该动力输出机构中滚珠二的运动区间二是采用孔二与轨迹槽二的结合，相对于现有的采用内摆线滚道和外摆线滚道两个轨迹槽形成的运动区间来说，则不存在滚珠在内摆线滚道和外摆线滚道滚动时产生的相位差，可有效避免滚珠在两个轨迹槽滚动时相互抵消输出的转动角度的现象，因此，本发明的减速机采用孔二与轨迹槽二的结合可有效提高减速机的减速比、传动效率和转动平稳可靠性。

所述运动区间一为在壳体内部端面和支承板一侧面之间设置的孔一和轨迹槽一是指：运动区间一为在壳体内部端面设置的孔一和支承板一侧面设置的轨迹槽一，或者运动区间一为在壳体内部端面设置的轨迹槽一和支承板一侧面设置的孔一；所述运动区间二为在输出轴端面和支承板另一侧面之间设置的孔二和轨迹槽二是指：运动区间二为输出轴端面设置的轨迹槽二和支承板另一侧面设置的孔二，或者运动区间二为输出轴端面设置的孔二和支承板另一侧面设置的轨迹槽二。本发明的运动区间一中孔一和轨迹一的设置位置是可以互换的，同样，运动区间二中孔二和轨迹二的设置位置也是可以互换的，这样可提高减速机内部结构的灵活性和多样性。

更具体地说，所述轨迹槽一为两两相互独立的圆轨迹槽，并且轨迹槽一设置的位置与所述孔一的位置相对应。每个轨迹槽一为圆轨迹槽，可实现滚珠一在圆轨迹槽内做运动，从而限制支承板的自转。

所述轨迹槽一的中心设置有尖部；所述轨迹槽一的内径大于滚珠的直径。本发明轨迹槽一的内径的大小决定了支承板往复摆动的幅度。本发明尖部的设置和轨迹槽一设计为圆轨迹槽，可使得滚珠在轨迹槽内做圆周运动来限制支承板的自转，从而更好地实现防自转功能。

所述轨迹槽二为横截面呈双“U”字形凹槽；所述横截面呈双“U”字形凹槽是指：一个“U”字形凹槽设置在另一个“U”字形凹槽的底部，上、下两个凹槽连通并且槽的开口方向相同。在减速机工作时，本发明的滚珠二在上“U”字形凹槽滚动，而下“U”字形凹槽可作为油孔，在油孔内存放一定量润滑油，使得滚珠二在滚动过程中快速得到润滑，从而减小滚珠二与轨迹槽二摩擦，降低减速机的机械磨损。

上“U”字形凹槽的槽径R＞下“U”字形凹槽的槽径r；所述上“U”字形凹槽的槽径R与滚珠外径相匹配。