[发明专利]车辆中的无线电模块的初始化无线电网络的方法和系统

权利要求书

1.一种使用安装在车辆中的无线电模块初始化无线电网络的方法，所述方法包括：

在每个无线电模块处传输无线电通信信标帧；

在每个无线电模块处基于从外围节点接收的无线电通信信标帧来搜索外围节点；

在每个无线电模块处对于所搜索的外围节点生成相邻表；

在每个无线电模块处使用相应无线电模块的相邻表选择协调器；

在每个无线电模块处向通过相应无线电模块选择的协调器请求连接；以及

对于所选协调器处理每个无线电模块的连接请求，

其中，在对于所述外围节点生成所述相邻表时，所述相邻表存储从一个或多个无线电通信信标帧获得的节点地址、节点类型和无线电信号强度，以及

当所述外围节点和所述无线电模块连接至相同协调器时，所述相邻表存储从所述无线电模块的无线电通信信标帧获得的协调器的地址、协调器的无线电信号强度、节点类型和无线电信号强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在向协调器请求连接时，当所搜索的外围节点中的所述协调器的数量为两个或更多时，每个无线电模块通过执行协调器选择处理来选择协调器，并向所选协调器请求连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在向协调器请求连接时，当所搜索的外围节点中的所述协调器的数量为一个时，每个无线电模块直接向协调器请求连接，而不执行所述协调器选择处理。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述协调器选择处理中，选择协调器之中具有最佳信号强度的协调器，并选择连接至所述协调器的无线电模块之中具有最佳信号强度的无线电模块的协调器，以及

当两个协调器相互对应时，对应协调器被选择作为用于传输连接请求的协调器。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述协调器选择处理中，选择协调器之中具有最佳信号强度的协调器，并选择连接至所述协调器的无线电模块之中具有最佳信号强度的无线电模块的协调器，

当两个协调器不相互对应时，基于协调器的无线电信号强度向相应协调器提供不同的基本权重，还基于所连接的无线电模块的无线电信号强度向连接至无线电模块的协调器提供额外权重，并且

两个协调器中具有通过将所述基本权重和所述额外权重加起来获得的最大总权重的协调器被选择作为用于传输连接请求的协调器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在向协调器请求连接时，当响应于连接请求从协调器接收故障消息时，每个无线电模块等待预定时间，通过重新搜索外围节点来重新生成相邻表，然后使用重新生成的相邻表重新尝试与协调器连接。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在向协调器请求连接时，当当前连接至协调器的无线电模块的数量小于子无线电模块的最大数量时，协调器接受无线电模块的连接请求，以及

当当前连接至协调器的无线电模块的数量不小于子无线电模块的所述最大数量时，协调器拒绝无线电模块的连接请求。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在向协调器请求连接时，当协调器接受无线电模块的连接请求时，协调器和无线电模块中的每一个广播通知消息以通知外围节点。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在向协调器请求连接时，当当前连接的协调器的信息不同于从所述通知消息获得的协调器的消息时，每个无线电模块更新相邻表的信息，使用所更新的相邻表重新选择协调器，并向重新选择的协调器请求连接。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，在传输无线电通信信标帧时，无线电模块和所选协调器中的每一个定期地或在从无线电模块生成请求时传输无线电通信信标帧。

11.一种安装在车辆中的无线电模块的系统，所述无线电模块的系统被配置为执行初始化无线电网络的方法，其中无线电模块的系统的每个无线电模块被配置为：

传输无线电通信信标帧；

基于从外围节点接收的无线电通信信标帧来搜索外围节点；

对于所搜索的外围节点生成相邻表；

使用相应无线电模块的相邻表选择协调器；以及

向通过所述相应无线电模块选择的协调器请求连接，其中，对于所选协调器处理每个无线电模块的连接请求，

其中，在对于所述外围节点生成所述相邻表时，所述相邻表存储从一个或多个无线电通信信标帧获得的节点地址、节点类型和无线电信号强度，以及

当外围节点和无线电模块连接至相同协调器时，所述相邻表存储从所述无线电模块的无线电通信信标帧获得的协调器的地址、协调器的无线电信号强度、节点类型和无线电信号强度。