[发明专利]柑橘分瓣设备

权利要求书

1.柑橘分瓣设备，其特征在于，包括工业相机(1)、橘球上顶针(2)、电机(5)、内筒(7)和外筒(8)，内筒(7)设置在外筒(8)内，内筒(7)侧壁和外筒(8)侧壁之间留有间隙，该间隙的上部和下部分别通过上轴封(73)和下轴封(72)封闭，外筒(8)上开有与该间隙连通的外筒进水口(81)，外筒(8)底部内壁中央设有外筒橘球顶针(82)，外筒橘球顶针(82)向上插入内筒(7)，内筒(7)侧壁上设有上下延伸的一排内筒喷水孔(74)，内筒喷水孔(74)与所述内筒(7)、外筒(8)侧壁之间的间隙连通，外筒(8)底部开有排水孔(83)，内筒(7)上方设置与外筒橘球顶针(82)相对应的橘球上顶针(2)，橘球上顶针(2)上方设置工业相机(1)，电机(5)与内筒(7)传动连接从而驱动内筒(7)在外筒(8)内转动。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘分瓣设备，其特征在于，所述电机(5)通过传动齿轮(6)、内筒齿轮(71)与内筒(7)连接，内筒齿轮(71)固定在内筒(7)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种柑橘分瓣设备，其特征在于，所述电机(5)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种柑橘分瓣设备，其特征在于，所述橘球上顶针(2)固定在顶针支杆(3)上，顶针支杆(3)安装在顶针架(4)上，顶针支杆(3)能够移开一段距离以供橘球放入内筒(7)。

5.根据权利要求1所述的一种柑橘分瓣设备，其特征在于，所述上轴封(73)和下轴封(72)固定在内筒(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种柑橘分瓣设备，其特征在于，所述橘球上顶针(2)、内筒(7)和外筒(8)均为不锈钢。

7.根据权利要求1所述的一种柑橘分瓣设备，其特征在于，所述内筒(7)内径80～150mm，高100～150mm，筒壁厚0.2～1mm，上下无盖；所述的一排内筒喷水孔(74)与内筒(7)中心轴平行，内筒喷水孔(74)孔径为0.1～1mm，孔距0.2～2mm；外筒(8)内径100～200mm，高90～130mm，筒壁厚0.2～1mm，外筒底部有盖，盖厚0.2～1mm，外筒橘球顶针(82)位于盖内侧中心位置，外筒橘球顶针(82)为圆锥形，圆锥底部直径为4～10mm，高3～8mm，盖上开有外筒排水孔(83)，孔直径3～5mm。

8.根据权利要求1所述的一种柑橘分瓣设备，其特征在于，所述工业相机(1)为Basler piA640-210gc，16mm镜头，位于内筒(7)正上方100～300mm处；橘球上顶针(2)为圆锥形，圆锥底部直径为4～10mm，高3～8mm，焊接在顶针支杆(3)的一端上，橘球顶针支杆(3)的另一端与顶针架(4)连接并可在顶针架上上下移动，移动高度50～300mm。