[发明专利]柑橘分瓣设备

说明书

技术领域

本发明涉及柑橘自动化加工装置技术领域，具体涉及一种用于柑橘自动分瓣的设备。

背景技术

我国是橘片罐头、柑橘囊胞罐头等柑橘加工产品的生产与出口大国。此类罐头生产一般都采用温州蜜柑为原料，生产过程包括柑橘的分级、剥皮、分瓣、脱囊衣、罐装、封口等工序，其中分瓣工序是整个柑橘加工过程中重要的一环。现有的分瓣加工方式常以手工加工为主，需耗费大量的劳动力。因此，实现此环节的自动化能显著减少对人工的需求。

现有的自动柑橘分瓣设备采用高压水柱从剥皮后的橘球顶部向下冲击，使柑橘裂开，采用该设备效率较高，但是在高压水柱无定向的冲击下，易造成橘瓣的破损，同时有很多橘瓣无法冲开，破损率超过20％以上，工厂无法接受。

发明内容

针对现有柑橘分瓣装置存在的无定向，易使橘瓣破损等缺陷问题，本发明的目的是提供一种能够快速找到柑橘分瓣界线并进行定向切割的柑橘分瓣设备，采用机器视觉对柑橘橘球进行识别分析出每瓣之间的分界线，采用步进电机带动狭缝转动，从狭缝中冲出高压水定向对橘瓣分界线进行冲击，达到定向分瓣的目的。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

柑橘分瓣设备，包括工业相机、橘球上顶针、电机、内筒和外筒，内筒设置在外筒内，内筒侧壁和外筒侧壁之间留有间隙，该间隙的上部和下部分别通过上轴封和下轴封封闭，外筒上开有与该间隙连通的外筒进水口，外筒底部内壁中央设有外筒橘球顶针，外筒橘球顶针向上插入内筒，内筒侧壁上设有上下延伸的一排内筒喷水孔，内筒喷水孔与所述内筒、外筒侧壁之间的间隙连通，外筒底部开有排水孔，内筒上方设置与外筒橘球顶针相对应的橘球上顶针，橘球上顶针上方设置工业相机，电机与内筒传动连接从而驱动内筒在外筒内转动。

作为优选，所述电机通过传动齿轮、内筒齿轮与内筒连接，内筒齿轮固定在内筒的顶部。

作为优选，所述电机为步进电机。

作为优选，所述橘球上顶针固定在顶针支杆上，顶针支杆安装在顶针架上，顶针支杆能够移开一段距离以供橘球放入内筒。

作为优选，所述上轴封和下轴封固定在内筒上。

作为优选，所述内筒内径80～150mm，高100～150mm，筒壁厚0.2～1mm，上下无盖；所述的一排内筒喷水孔与内筒中心轴平行，内筒喷水孔孔径为0.1～1mm，孔距0.2～2mm；外筒内径100～200mm，高90～130mm，筒壁厚0.2～1mm，外筒底部有盖，盖厚0.2～1mm，外筒橘球顶针位于盖内侧中心位置，外筒橘球顶针为圆锥形，圆锥底部直径为4～10mm，高3～8mm，盖上开有外筒排水孔，孔直径3～5mm。

所述橘球上顶针、内筒和外筒均为不锈钢。

作为优选，所述工业相机为Basler piA640-210gc，16mm镜头，位于内筒正上方100～300mm处；橘球上顶针为圆锥形，圆锥底部直径为4～10mm，高3～8mm，焊接在顶针支杆的一端上，橘球顶针支杆的另一端与顶针架连接并可在顶针架上上下移动，移动高度50～300mm。步进电机轴上套有传动齿轮，传动齿轮与内筒齿轮啮合，传动比为1:1-10:1，内筒齿轮焊接在内筒的上端。

本发明由于采用了以上的技术方案，采用机器视觉对柑橘橘球进行识别分析出每瓣之间的分界线，采用步进电机带动狭缝转动，从狭缝中冲出高压水定向对橘瓣分界线进行冲击，达到定向分瓣的目的。具有下述有益效果：

一、橘球放入装置后可自动分割，有效减少人工和劳动强度；

二、采用工业相机对橘球分瓣位置进行控制，可提高分瓣的准确性，减少破损；

三、采用水力分割橘球，安全无异物残留。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是内筒的结构示意图；

图3是外筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：