[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，包括：

电机（50），用于驱动蜗杆（52）；

减速齿轮箱（60），其包括齿轮箱壳体（62）、安装到齿轮箱壳体内用于与所述蜗杆啮合的蜗轮（63）、与所述蜗轮同轴固定并可随着蜗轮转动的输出机构（64）；以及

电机控制模组（70），其包括控制模组壳体、收容于控制模组壳体内的印刷电路板（91）、与所述印刷电路板连接并安装于所述控制模组壳体的开口端的连接器（93），所述控制模组壳体与所述齿轮箱壳体连接；

其特征在于，所述控制模组壳体包括至少一平面，所述平面上安装有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件凸出于所述平面，所述控制模组壳体包括下壳（72）和上壳（81）；所述下壳（72）包括底板（73）以及分别与底板两侧边连接的两个侧板（74）；所述底板（73）与所述印刷电路板（91）基本平行，所述至少一平面包括所述底板（73）朝向所述印刷电路板的表面（79），安装于该表面（79）的弹性缓冲件为第一弹性缓冲件（75），所述第一弹性缓冲件（75）被挤压在所述连接器（93）与所述底板（73）之间。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述连接器（93）具有矩形的外壳，所述第一弹性缓冲件呈片状并被挤压在所述底板（73）与所述矩形的外壳之间。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述控制模组壳体包括下壳（72）和上壳（81）；所述上壳（81）包括盖板（88），所述至少一平面包括盖板（88）朝向所述印刷电路板（91）的表面（89），安装在所述盖板朝向所述印刷电路板的表面上的弹性缓冲件为第二弹性缓冲件（82）。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第二弹性缓冲件（82）位于所述连接器（93）与所述盖板之间。

5.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述盖板在朝向所述印刷电路板的表面上还安装有第三弹性缓冲件（83），所述第三弹性缓冲件（83）位于所述盖板与印刷电路板之间。

6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，控制模组壳体的至少一部分与所述齿轮箱壳体（62）的至少一部分一体成型。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：所述齿轮箱壳体（62）内形成有用于收容蜗杆的蜗杆腔、用于收容所述蜗轮的蜗轮腔；所述控制模组壳体内形成有用于收容所述印刷电路板的收容腔；所述收容腔与所述蜗轮腔分别位于所述蜗杆的两侧。

8.如权利要求1至7任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述弹性缓冲件为橡胶件。