[发明专利]驱动装置

说明书

本发明提供一种一种驱动装置，包括：电机(50)，用于驱动蜗杆(52)；减速齿轮箱(60)，其包括齿轮箱壳体(62)、安装到齿轮箱壳体内用于与所述蜗杆啮合的蜗轮(63)、与所述蜗轮同轴固定并可随着蜗轮转动的输出机构(64)；以及电机控制模组(70)，其包括控制模组壳体、收容于控制模组壳体内的印刷电路板(91)、与所述印刷电路板连接并安装于所述控制模组壳体的开口端的连接器(93)，所述控制模组壳体与所述齿轮箱壳体连接；所述控制模组壳体包括至少一平面，所述平面上安装有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件凸出于所述平面。实施本发明，能够降低驱动装置的工作噪音。

【技术领域】

本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种具有电机和减速齿轮箱的驱动装置。

【背景技术】

现有的驱动装置包括作为动力源的电机、用于减速输出的齿轮箱、用于控制电机的控制模组。电机通过蜗杆对外输出，齿轮箱内装设有蜗轮与所述蜗杆啮合。由于电机工作时产生震动，因此会产生噪音。另外，驱动装置运行时，蜗杆与蜗轮之间的啮合以及互相作用力，也会产生震动，从而导致整个驱动装置具有一定的工作噪音。

【发明内容】

本发明的目的是降低驱动装置的工作噪音。

为此，本发明提供一种驱动装置，电机，用于驱动蜗杆；减速齿轮箱，其包括齿轮箱壳体、安装到齿轮箱壳体内用于与所述蜗杆啮合的蜗轮、与所述蜗轮同轴固定并可随着蜗轮转动的输出机构；以及电机控制模组，其包括控制模组壳体、收容于控制模组壳体内的印刷电路板、与所述印刷电路板连接并安装于所述控制模组壳体的开口端的连接器，所述控制模组壳体与所述齿轮箱壳体连接；所述控制模组壳体包括至少一平面，所述平面上安装有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件凸出于所述平面。

作为一种优选方案，所述控制模组壳体包括下壳和上壳；所述下壳包括底板以及分别与底板两侧边连接的两个侧板；所述底板与所述印刷电路板基本平行，所述至少一平面包括所述底板朝向所述印刷电路板的表面，安装于该表面的弹性缓冲件为第一弹性缓冲件。

作为一种优选方案，所述第一弹性缓冲件被挤压在所述连接器与所述底板之间。

作为一种优选方案，所述连接器具有矩形的外壳，所述第一弹性缓冲件呈片状并被挤压在所述底板与所述矩形的外壳之间。

作为一种优选方案，所述控制模组壳体包括下壳和上壳；所述上壳包括盖板，所述至少一平面包括盖板朝向所述印刷电路板的表面，安装在所述盖板朝向所述印刷电路板的表面上的弹性缓冲件为第二弹性缓冲件。

作为一种优选方案，所述第二弹性缓冲件位于所述连接器与所述盖板之间。

作为一种优选方案，所述盖板在朝向所述印刷电路板的表面上还安装有第三弹性缓冲件，所述第三弹性缓冲件位于所述盖板与印刷电路板之间。

作为一种优选方案，控制模组壳体的至少一部分与所述齿轮箱壳体的至少一部分一体成型。

作为一种优选方案，所述齿轮箱壳体内形成有用于收容蜗杆的蜗杆腔、用于收容所述蜗轮的蜗轮腔；所述控制模组壳体内形成有用于收容所述印刷电路板的收容腔；所述收容腔与所述蜗轮腔分别位于所述蜗杆的两侧。

作为一种优选方案，所述弹性缓冲件为橡胶件。

实施本发明，控制模组壳体的平面上设有弹性缓冲件且该弹性缓冲件凸出于所述平面，可与其他部件，比如电路板或连接器形成抵压，从而吸收减震、降低噪音。

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

【附图说明】

图1是本发明一个实施例提供的驱动装置的示意图；

图2是图1所示驱动装置的爆炸示意图；

图3是图1所示驱动装置的另一个角度的爆炸示意图；